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카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역감시시스템 및 그 왜곡영상 보정방법

  • 기술번호 : KST2016000108
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2차 곡면경이 장착된 카메라수단을 통해 도로의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부와; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 광학영상으로 얻어진 원거리 영상신호를 화상 데이터로 변환시키기 위한 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부의 영상왜곡된 화상데이터중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 이 ROI중 필요한 곡면영역을 크롭핑(Cropping)한 다음 언랩핑(unwrapping)하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시시키는 컴퓨터장치부를 포함하여 구성되는 카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역 감시시스템 및 그 왜곡영상 보정방법을 제공한다. 상기와 같은 본 발명은 촬상된 곡면영상중 필요한 영역을 부채꼴형태의 곡면영상으로 추출하고 그 추출된 영상을 언랩핑처리하여 평면이미지로 변환한 다음 캘리브레이션 처리하여 원래의 영상으로 복원하므로써, 곡면경 카메라에 의해 왜곡된 곡면영상을 원래의 영상으로 선명하게 복원해주게되므로 그에 따라 다영역감시시스템의 영상복원력을 극대화시키는 장점을 가지고 있다.카메라장치부, 영상왜곡, ROI, 크롭핑, 언랩핑, 평면이미지, 캘리브레이션
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01)
출원번호/일자 1020070042614 (2007.05.02)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-0863507-0000 (2008.10.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남궁성 대한민국 경기 성남시 분당구
2 최윤혁 대한민국 경기 오산시
3 이인정 대한민국 광주 남구
4 민준영 대한민국 강원 원주시 단구
5 허병도 대한민국 강원 원주시 단구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 우덕근 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로*길 ** *층 ***호(도곡동, 예인빌딩)(유러합동특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0329964-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5075702-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5005995-19
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0009101-01
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0140526-79
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0230206-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2008-5051582-90
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0335426-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0335380-71
11 등록결정서
Decision to grant
2008.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0459561-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.06.16 수리 (Accepted) 4-1-2010-5109450-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002918-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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2차 곡면경이 장착된 카메라수단을 통해 도로의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부와; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 광학영상으로 얻어진 원거리 영상신호를 화상 데이터로 변환시키기 위한 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부의 영상왜곡된 화상데이터중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 이 ROI중 필요한 곡면영역을 크롭핑(Cropping)한 다음 언랩핑(unwrapping)하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시하고, 상기 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상으로 복원하는 컴퓨터장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역 감시시스템
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삭제
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2차 곡면경이 장착된 카메라수단을 통해 도로의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부와; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 광학영상으로 얻어진 원거리 영상신호를 화상 데이터로 변환시키기 위한 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부의 영상왜곡된 화상데이터중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 이 ROI중 필요한 곡면영역을 크롭핑(Cropping)한 다음 언랩핑(unwrapping)하여 평면이미지로 변환하고, 상기 카메라장치부의 카메라가 2차 곡면경의 하부에 위치하여 왜곡된 좌우대칭영상으로 평면이미지가 산출될 경우 이를 원래의 상으로 바로 잡아 모니터상에 표시하는 컴퓨터장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역 감시시스템
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2차 곡면경이 장착된 카메라수단이 도로의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하여 화상데이터로 출력시키는 영상촬상과정과; 상기 영상촬상과정후에 영상왜곡된 화상데이터중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하고 그 선택한 영역을 ROI(Region of interest)로 만드는 ROI설정과정과; 상기 ROI설정과정후에 ROI를 이미지(영상)에 오버레이(OVERLAY)한 다음 그 ROI 영역을 크롭핑처리하여 원하는 영역의 곡면영상이미지를 특정형태로 생성시키는 크롭핑처리과정과;상기 크롭핑처리과정후에 크롭핑에 의해 곡면화된 원거리도로의 이미지를 언랩핑처리하여 평면이미지로 변환시키는 언랩핑처리과정과; 상기 언랩핑처리과정후에 언램핑처리에 의해 조잡하게 된 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 거쳐 원래의 영상으로 복원하여 모니터상에 표시시키는 정상영상 복원과정을 포함하여 구성되고;상기 정상영상 복원과정에는 다양한 종류의 캘리브레이션 그리드(calibration grid)를 로드시키는 그리드 로드단계와;상기 그리드 로드단계후에 도로된 다양한 캘리브레이션 로드중에서 평면이미지 복원에 필요한 그리드 예컨대, 비선형(nonlinear) 그리드를 설정하는 그리드설정단계와;상기 그리드설정단계후에 캘리브레이션할 언랩핑된 조잡한 평면이미지를 로드시키는 평면이미지 로드단계와;상기 평면이미지 로드단계후에 로드된 조합한 평면이미지와 설정한 비선형(nonlinear) 그리드를 합성하여 평면이미지를 캘리브레이션하여 선명한 평면영상으로 산출시키는 캘리브레이션 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역 감시시스템의 왜곡영상 보정방법
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제5항에 있어서, 상기 정상영상 복원과정은 상기 언랩핑처리과정후에 언램핑처리에 의해 조잡하게 된 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 거쳐 원래의 영상으로 복원한 후 카메라장치부의 카메라가 2차 곡면경의 하부에 위치하여 왜곡된 좌우대칭영상으로 평면이미지가 산출될 경우 이를 원래의 영상으로 바로 잡아 모니터상에 표시시키는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 이차 곡면경구조를 갖는 씨씨티브이 다영역 감시시스템의 왜곡영상 보정방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101647277 CN 중국 FAMILY
2 KR100863508 KR 대한민국 FAMILY
3 KR100883159 KR 대한민국 FAMILY
4 US20100134621 US 미국 FAMILY
5 WO2008123675 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101647277 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101647277 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 US2010134621 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.