| 1 |
1
전방위를 촬영할 수 있는 전방위 카메라(100);
상기 전방위 카메라(100)와 근접한 위치에 설치되는 PTZ 카메라(200); 및
상기 전방위 카메라(100)가 촬영한 영상의 지정된 영역과 연동 되도록 상기 PTZ카메라(200)를 제어하는 제어부(300);를 포함하고,
상기 전방위 카메라(100)는,
상기 전방위의 영상이 비춰지는 곡면경(110); 및
상기 곡면경(110)에 나타나는 영상을 촬영하는 카메라(120);를 포함하고,
상기 곡면경(110)은 상기 카메라(120)가 촬영되지 않도록 중앙 영역에 관통공(111)이 형성되고,
상기 PTZ 카메라(200)는 카메라의 회전축이 상기 전방위 카메라(100)의 중심축선과 일치하도록 상기 전방위 카메라(100)의 하단 또는 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,
상기 곡면경(110) 주변에는 상기 곡면경(110)을 보호하기 위한 반구형상의 투명한 하우징(130)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,
상기 전방위 카메라(100)는,
영상을 촬영하는 카메라(120); 및
상기 카메라(120)의 렌즈부분에 구비되고, 넓은 범위에 사각을 갖는 어안렌즈(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영장치
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,
상기 PTZ 카메라(200)는 돔형 카메라인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영장치
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,
상기 PTZ 카메라(200)는 박스형 PTZ 카메라인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
전방위 카메라(100), PTZ 카메라(200) 및 제어부(300)를 설치하는 제 1 단계(S100);
상기 제어부(300)에서 상기 전방위 카메라(100)에서 촬영될 영상을 다수의 영역으로 분할하도록 설정하는 제 2 단계(S200);
상기 제 2 단계(S200)에서 분할된 상기 전방위 카메라(100)의 촬영 영역에 따른 상기 PTZ 카메라(200)의 촬영방향을 상기 제어부(300)에서 설정하는 제 3 단계(S300);
상기 전방위 카메라(100)에서 전방위에 걸친 주변 상황을 촬영하는 제 4 단계(S400);
사용자로부터 상기 전방위 카메라(100)의 영상 중 특정 영역의 지정이 입력되면 지정된 촬영방향으로 상기 PTZ 카메라(200)를 회전시키는 제 5 단계(S500);
상기 PTZ 카메라(200)에서 제 5 단계(S500)에서 지정된 영역을 촬영하는 제 6단계(S600);
상기 제 4 단계(S400) 또는 상기 제 6 단계(S600)에서 촬영된 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 제 7 단계(S700);로 이루어지고,
상기 제 7 단계(S700)에서는 상기 제 4 단계(S400)의 전방위 카메라(100)에서 반지름 r 및 회전각도 θ로 이루어진 원형좌표계에 의해 촬영되는 영상을 제어부(300)에서 맵핑하여 x축 및 y축으로 이루어진 직각좌표계에 의해 평면 영상으로 변경하여 영상표시부(400)에 표시하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,
상기 제 1 단계(S100)에서 상기 PTZ 카메라는 카메라의 회전축이 상기 전방위 카메라의 중심축과 일치하도록 상기 전방위 카메라의 하단에 설치되는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영방법
|
| 11 |
11
제 9항에 있어서,
상기 제 3 단계(S300)에서는 제 2 단계(S200)에서 분할된 전방위 카메라(100)의 촬영영역과 같은 수의 PTZ 카메라(200)의 촬영방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제 9항에 있어서,
상기 제 7단계(S700)에서 상기 영상표시부(400)에 표시되는 영상은 사용자의 요청에 따라 상기 전방위 카메라(100)에서 촬영된 영상 및 PTZ 카메라(200)에서 촬영된 영상 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 제어부(300)에서 제어하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 및 PTZ 카메라를 연동하여 촬영하는 촬영방법
|
| 14 |
14
제어부(300)를 통해 전방위 카메라(100)의 촬영 영역을 복수 개로 영역으로 분할하도록 하는 기능;
분할된 상기 전방위 카메라(100)의 촬영 영역에 대응하도록 PTZ 카메라(200)의 촬영영역을 설정하는 기능;
전방위에 걸친 주변 상황을 상기 전방위 카메라(100)에서 촬영하도록 제어하는 기능;
상기 전방위 카메라(100)에서 촬영된 영상을 각각 영상 표시부(400)에 표시하도록 하는 기능;
상기 영상 표시부(400)에서 표시된 영상 중 사용자로부터 특정 영역의 지정이 입력되면, 그 입력 값에 따라 지정된 촬영영역으로 상기 PTZ 카메라(200)를 회전하도록 하는 기능;
사용자로부터 지정된 영역을 PTZ 카메라(200)에서 촬영하도록 제어하는 기능;
사용자로부터 선택된 값에 따라 상기 전방위 카메라(100)에서 촬영된 영상과 상기 PTZ 카메라(200)에서 촬영된 영상 중 적어도 하나의 영상을 영상 표시부(400)에 표시하도록 하는 기능;을 포함하여 컴퓨터에서 실행가능한 프로그램이 기록된 기록매체
|
