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영상정보분석에 의한 날씨감지장치 및 이를 이용한 날씨감지방법

  • 기술번호 : KST2016000110
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상정보분석을 이용하여 도로구간별 날씨를 감지하기 위한 것으로서, 도로의 영상을 촬영하는 카메라 수단 및 촬영된 영상에 기초하여 날씨를 감지하는 날씨감지수단 및 날씨감지수단의 감지결과에 따라 도로구간별 날씨를 표시하는 날씨 표출기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치 및 이를 이용한 날씨감지방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시로 도로의 실제영상을 기반으로 날씨를 감지할 수 있게 되어 미리 예측하지 못한 국지성 호우 또는 폭설에 신속히 대처할 수 있다. 그리고 기존의 고속도로 등에 설치되어 있는 CCTV 카메라를 이용하게 되므로 별도의 인프라를 구축하지 않고도 실시할 수 있는 경제적인 이점이 생긴다. 날씨감지수단, 날씨상태 학습기, 날씨 표출기
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01)
출원번호/일자 1020080097964 (2008.10.07)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-1006652-0000 (2010.12.30)
공개번호/일자 10-2010-0038836 (2010.04.15) 문서열기
공고번호/일자 (20110110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.07)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남궁성 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이진권 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 이인정 대한민국 광주광역시 서구
4 민준영 대한민국 강원도 원주시 단구
5 허병도 대한민국 강원도 원주시 단구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0698360-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.06.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0038073-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0037559-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0178718-74
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0178717-28
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.06.16 수리 (Accepted) 4-1-2010-5109450-13
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0325295-14
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.08.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0514882-36
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0514883-82
11 등록결정서
Decision to grant
2010.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0437231-41
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002918-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로의 영상을 촬영하는 카메라 수단; 상기 카메라 수단에 의하여 촬영된 영상에 기초하여 날씨를 감지하는 날씨감지수단; 상기 날씨감지수단의 감지결과에 따라 도로구간별 날씨를 표시하는 날씨 표출기;를 포함하고, 상기 날씨감지수단은, 상기 카메라 수단에 의하여 촬영된 영상이 입력되는 입력부; 상기 입력된 영상에서 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부; 상기 관심영역의 영상을 명암에 따라 구분한 후, 그레이스케일 분포의 평균값을 산출하는 그레이스케일 변환부; 상기 관심영역의 영상을 색상별로 구분한 후, H값의 표준편차를 산출하는 에이치에스엘 변환부; 및 상기 평균값과 소정의 제1임계값(T0)의 크기를 비교한 후, 상기 평균값이 상기 제1임계값 이상인 경우에는 상기 표준편차를 소정의 제2임계값(S0)과 크기를 비교하고, 상기 평균값이 상기 제1임계값 미만인 경우에는 상기 표준편차를 소정의 제3임계값(S1)과 크기를 비교하여 각각의 비교결과에 따라 날씨의 상태를 판단하는 날씨판단부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 카메라 수단으로부터 영상을 제공받아 실제의 도로구간별 날씨의 상태를 저장하고 날씨상태별 임계값을 상기 날씨감지수단에 제공하는 날씨상태 학습기; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 날씨판단부는, 상기 표준편차를 소정의 제2임계값(S0)과 크기를 비교한 후, 상기 표준편차가 상기 제2임계값(S0) 이상인 경우에는 안개(smog)로 판단을 하고, 상기 표준편차가 상기 제2임계값(S0) 미만인 경우에는 눈(snow)으로 판단을 하며, 상기 표준편차를 상기 제3임계값(S1)과 크기를 비교한 후, 상기 표준편차가 상기 제3임계값(S1) 이상인 경우에는 비(rain)로 판단을 하고, 상기 표준편차가 상기 제3임계값(S1) 미만인 경우에는 맑음으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 카메라 수단은 CCTV카메라인 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 카메라 수단은 스틸카메라인 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
7 7
제 1항에 있어서, 상기 그레이스케일 변환부는, 상기 설정된 관심영역의 영상을 명암에 따라 복수 단계로 나타내는 그레이스케일 변환기; 및 상기 변환된 그레이스케일의 분포를 히스토그램으로 나타내고, 상기 히스토그램에 기초하여 평균값을 산출하는 평균값 산출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 에이치에스엘 변환부는, 상기 설정된 관심영역의 영상을 색상별로 구분하여 H값을 표시하는 에이치에스엘 변환기; 및 상기 구분된 H값의 분포를 히스토그램으로 나타내고, 상기 히스토그램에 기초하여 표준편차를 산출하는 표준편차 산출부;를 포함하여 이루어지는 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
9 9
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 카메라 수단은 스케쥴러에 의하여 일정한 시간의 간격을 두고 도로구간의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
10 10
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 카메라 수단은 3 ~ 5 Km의 간격으로 설치되어 도로의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지장치
11 11
도로의 영상을 카메라 수단에 의하여 촬영하는 단계(S100); 상기 촬영된 영상에 기초하여 날씨를 감지하는 단계(S200); 및 상기 날씨의 감지결과에 따라 도로구간별 날씨를 표시하는 단계(S300); 를 포함하고, 상기 날씨를 감지하는 단계(S200)는, 상기 카메라 수단을 이용하여 촬영된 도로구간의 영상을 입력하는 제1단계(S210); 상기 촬영된 영상 내의 관심영역을 설정하는 제2단계(S220); 상기 설정된 관심영역의 영상을 명암에 따라 구분한 후, 그레이스케일 분포의 평균값을 산출하는 제3단계(S230); 상기 설정된 관심영역의 영상을 색상별로 구분한 후, H값의 표준편차를 산출하는 제4단계(S240); 및 상기 평균값과 제1임계값(T0)의 크기를 비교한 후, 상기 평균값이 제1임계값 이상인 경우에는 상기 표준편차를 제2임계값(S0)과 크기를 비교하고, 상기 평균값이 제1임계값 미만인 경우에는 상기 표준편차를 제3임계값(S1)과 크기를 비교하여 각각의 비교결과에 따라 날씨의 정도를 판단하는 제5단계(S250);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
12 12
제 11항에 있어서, 상기 카메라 수단으로부터 영상을 제공받아 도로구간별 날씨의 상태를 저장하고 날씨상태별 임계값을 제공하는 단계(S400);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
13 13
삭제
14 14
제 11항에 있어서, 상기 제 5단계(S250)는, 상기 표준편차를 소정의 제2임계값(S0)과 크기를 비교한 후, 상기 표준편차가 상기 제2임계값(S0) 이상인 경우에는 안개(smog)로 판단을 하고, 상기 표준편차가 상기 제2임계값(S0) 미만인 경우에는 눈(snow)으로 판단을 하며, 상기 표준편차를 상기 제3임계값(S1)과 크기를 비교한 후, 상기 표준편차가 상기 제3임계값(S1) 이상인 경우에는 비(rain)로 판단을 하고, 상기 표준편차가 상기 제3임계값(S1) 미만인 경우에는 맑음으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
15 15
제 11항에 있어서, 상기 카메라 수단은 CCTV카메라인 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
16 16
제 11항에 있어서, 상기 카메라 수단은 스틸카메라인 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
17 17
제 11항에 있어서, 상기 제3단계(S230)는, 상기 설정된 관심영역의 영상을 명암에 따라 복수 단계의 그레이스케일로 변환하는 단계(S232); 및 상기 변환된 그레이스케일의 분포를 히스토그램으로 나타내고, 상기 히스토그램에 기초하여 평균값을 산출하는 단계(S234);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
18 18
제 11항에 있어서, 상기 제4단계(S240)는, 상기 설정된 관심영역의 영상을 색상별로 변환하여 H값을 표시하는 단계(S242); 및 상기 H값의 분포를 히스토그램으로 나타내고, 상기 히스토그램에 기초하여 표준편차를 산출하는 단계(S244);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보분석을 이용한 날씨감지방법
19 19
제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 카메라 수단은 스케쥴러에 의하여 일정한 시간의 간격을 두고 도로구간의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지방법
20 20
제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 카메라 수단은 3 ~ 5 Km의 간격으로 설치되어 도로구간의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상정보분석에 의한 날씨감지방법
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