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오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 장치에 있어서,
상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하지 않는 경우 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 요청하는 맵 파일 요청부,
상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하는 맵 파일 수신부, 그리고
상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하고, 수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일의 정보를 비교하여 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하고, 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단하는 진단 제어부
를 포함하며,
상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 기록되어 있는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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제1항에 있어서,
상기 맵 파일은 상기 차량 제어용 소프트웨어가 상기 ECU에 퓨징될 때 생성되는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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제1항에 있어서,
상기 맵 파일 로드용 정보는 차량의 차종, ECU의 버전 정보, ECU의 하드웨어 정보, ECU의 공급자 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 버전 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 갱신 일자 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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제1항에 있어서,
상기 진단 제어부는 상기 ECU의 스택 영역으로부터 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 입력 값을 획득하고, 상기 입력 값과 상기 출력 값을 이용하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 진단하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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제1항에 있어서,
상기 진단 제어부는 상기 ECU로부터 차량의 동작 값을 수신하고, 상기 차량의 동작 값과 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값의 비교를 통해 상기 ECU에 연결된 기기를 진단하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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제5항에 있어서,
상기 기기는 상기 차량에 장착된 적어도 하나의 센서를 포함하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치
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진단 장치에서 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 방법에 있어서,
상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하는 단계,
상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하는지 판단하는 단계,
상기 맵 파일이 존재하지 않는 경우, 상기 맵 파일 로드용 정보를 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 전송하여 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하는 단계,
상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하는 단계,
수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일에 저장된 정보의 비교를 통해 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하는 단계, 그리고
상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단하는 단계
를 포함하며,
상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 저장되어 있는 진단 방법
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제7항에 있어서,
상기 진단하는 단계는,
상기 ECU로부터 스택 영역의 주소를 수신하는 단계,
상기 스택 영역의 주소에 따라 상기 스택 영역에 접근하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 입력 값을 획득하는 단계, 그리고
상기 입력 값과 상기 출력 값을 이용하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 진단하는 단계를 포함하는 진단 방법
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제7항에 있어서,
상기 진단하는 단계는,
상기 ECU로부터 차량의 동작 값을 수신하는 단계, 그리고
상기 차량의 동작 값과 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값을 이용하여 상기 ECU에 연결된 기기를 진단하는 단계
를 포함하는 진단 방법
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제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 맵 파일은 상기 차량 제어용 소프트웨어가 상기 ECU에 퓨징될 때 생성되는 진단 방법
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