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수신기의 무선 측위 방법에 있어서,복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계,상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 각각 판단하는 단계,상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 단계,상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 단계, 그리고상기 순위 및 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 전송되는 신호는 무선 측위를 위한 기준 신호인 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 순위를 설정하는 단계는,상기 복수의 송신기의 전파지연 탭에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간 및 LOS 전파지연 우선순위로 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제3항에 있어서,상기 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달시간이 빠른 송신기일수록 선순위로 설정되는 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 순위를 설정하는 단계는,상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 전파환경을 판단하는 단계, 그리고상기 전파환경이 LOS(Line of Sight)에 가까운 송신기일수록 선순위로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 수신기와 각 송신기 간의 거리는 상기 각 송신기의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간을 이용하여 계산되는 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 위치를 추정하는 단계는,선순위의 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 기초로 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계, 그리고후순위의 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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수신기의 무선 측위 방법에 있어서,복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계,상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 단계,상기 복수의 전파지연 탭에 기초하여 상기 복수의 송신기 중에서 기준 송신기를 설정하는 단계,상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계, 그리고상기 수신기와 상기 복수의 송신기 중 상기 기준 송신기를 제외한 나머지 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제8항에 있어서,각 송신기의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간을 이용하여 상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법
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제8항에 있어서,상기 수신기의 위치를 추정하는 단계는,상기 기준 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 제 2의 우선 순위를 가지는 송신기와 수신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 만나는 위치 상에 상기 수신기가 위치하는 것으로 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제10항에 있어서,상기 수신기의 위치를 보정하는 단계는,상기 나머지 송신기 중 제1 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 제1 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 제 2의 우선 순위를 가지는 송신기와 수신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원과 만나는 2개의 교점으로 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제11항에 있어서,상기 수신기의 위치를 보정하는 단계는,상기 나머지 송신기 중 제2 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 제2 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 상기 교점과 상기 제2 송신기를 연결한 직선과 만나는 점으로 상기 수신기의 위치를 추가로 보정하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법
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제8항에 있어서,상기 기준 송신기를 설정하는 단계는,상기 복수의 송신기 중에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 가장 빠른 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제8항에 있어서,상기 기준 송신기를 설정하는 단계는,상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 전파환경을 판단하는 단계, 그리고상기 전파환경이 LOS(Line of Sight)에 가장 가까운 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 신호 수신부,상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 전파환경 판단부,상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 송신기 순위 설정부,상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부, 그리고상기 순위와 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 무선 측위 장치
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제15항에 있어서,상기 송신기 순위 설정부는 상기 복수의 송신기 중에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 가장 빠른 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 무선 측위 장치
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제16항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 설정하고, 상기 수신기와 상기 복수의 송신기 중 상기 기준 송신기를 제외한 나머지 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 무선 측위 장치
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