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다중 컬러 필터 조리개를 구비한 촬상 장치에 의해 촬영된 영상의 깊이 정보를 기반으로 한 컬러 채널 정렬장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2016000279
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 컬러 필터 조리개를 구비한 촬상 장치에 의해 촬영된 영상의 깊이 정보를 기반으로 한 컬러 채널 정렬장치 및 방법이 개시된다. 영상 분할부는 조리개에 형성된 복수의 개구부에 각각 상이한 컬러 필터가 설치된 촬상 장치에 의해 촬영된 원영상의 에지 정보를 포함하는 이진영상을 생성하고, 이진영상에서 서로 연결된 화소들로 이루어진 구성요소들을 각각 레이블링(labeling)하여 원영상에 포함된 복수의 객체에 각각 대응하는 복수의 관심영역으로 이루어진 레이블맵(label map)을 생성한다. 이동 벡터 추정부는 각각의 관심영역을 구성하는 영상 데이터의 주파수 성분을 기초로 각각의 관심영역에 대응하여 원영상의 컬러 채널들의 이동 방향 및 거리를 나타내는 색상 이동 벡터를 추정한다. 채널 정합부는 각각의 색상 이동 벡터에 의해 컬러 채널들을 이동시켜 레이블맵에 포함된 각각의 관심영역에 대응하는 복수의 정합영상을 획득하고, 정합영상들을 융합하여 원영상에 포함된 복수의 객체에 모두 초점이 맞추어진 다초점 영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 거리에 위치한 복수의 객체에 대응하여 영상을 분할하고 각각의 관심영역에 대응하여 컬러 채널의 이동 벡터를 자동으로 추정함으로써 복수의 객체에 모두 초점이 맞추어진 다초점 영상을 생성할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 9/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110006926 (2011.01.24)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1125765-0000 (2012.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.24)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 이진희 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0056661-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0989770-73
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0005235-44
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0113644-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
조리개에 형성된 복수의 개구부에 각각 상이한 컬러 필터가 설치된 촬상 장치에 의해 촬영된 원영상의 에지 정보를 포함하는 이진영상을 생성하고, 상기 이진영상에서 서로 연결된 화소들로 이루어진 구성요소들을 각각 레이블링(labeling)하여 상기 원영상에 포함된 복수의 객체에 각각 대응하는 복수의 관심영역으로 이루어진 레이블맵(label map)을 생성하는 영상 분할부;상기 각각의 관심영역을 구성하는 영상 데이터의 주파수 성분을 기초로 상기 각각의 관심영역에 대응하여 상기 원영상의 컬러 채널들의 이동 방향 및 거리를 나타내는 색상 이동 벡터를 추정하는 이동 벡터 추정부; 및상기 각각의 색상 이동 벡터에 의해 상기 컬러 채널들을 이동시켜 상기 레이블맵에 포함된 각각의 관심영역에 대응하는 복수의 정합영상을 획득하고, 상기 정합영상들을 융합하여 상기 원영상에 포함된 복수의 객체에 모두 초점이 맞추어진 다초점 영상을 생성하는 채널 정합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 이동 벡터 추정부는 상기 각각의 관심영역에 대응하여 상기 컬러 채널들 중에서 선택된 기준 채널에 대한 다른 채널들의 이동 벡터인 복수의 색상 이동 벡터를 결정하고, 상기 레이블맵에 포함된 관심영역들 중에서 상기 색상 이동 벡터들 사이의 각도 및 상기 색상 이동 벡터들의 길이가 사전에 설정된 기준범위에 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 이동 벡터 추정부는 상기 색상 이동 벡터들 사이의 각도가 상기 조리개에 형성된 복수의 개구부가 이루는 각도를 기초로 설정된 기준 각도범위에 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬장치
4 4
제 2항에 있어서,상기 이동 벡터 추정부는 상기 색상 이동 벡터들의 길이가 상기 관심영역의 크기를 기초로 설정된 기준 길이범위에 모두 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬장치
5 5
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조리개에 형성된 복수의 개구부에는 적색, 청색 및 녹색의 컬러 필터가 각각 설치되며, 상기 원영상의 컬러 채널들은 상기 복수의 객체로부터의 입사광이 상기 컬러 필터를 통과하여 생성되는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬장치
6 6
조리개에 형성된 복수의 개구부에 각각 상이한 컬러 필터가 설치된 촬상 장치에 의해 촬영된 원영상의 에지 정보를 포함하는 이진영상을 생성하고, 상기 이진영상에서 서로 연결된 화소들로 이루어진 구성요소들을 각각 레이블링(labeling)하여 상기 원영상에 포함된 복수의 객체에 각각 대응하는 복수의 관심영역으로 이루어진 레이블맵(label map)을 생성하는 영상 분할단계;상기 각각의 관심영역을 구성하는 영상 데이터의 주파수 성분을 기초로 상기 각각의 관심영역에 대응하여 상기 원영상의 컬러 채널들의 이동 방향 및 거리를 나타내는 색상 이동 벡터를 추정하는 이동 벡터 추정단계; 및상기 각각의 색상 이동 벡터에 의해 상기 컬러 채널들을 이동시켜 상기 레이블맵에 포함된 각각의 관심영역에 대응하는 복수의 정합영상을 획득하고, 상기 정합영상들을 융합하여 상기 원영상에 포함된 복수의 객체에 모두 초점이 맞추어진 다초점 영상을 생성하는 채널 정합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 이동 벡터 추정단계에서, 상기 각각의 관심영역에 대응하여 상기 컬러 채널들 중에서 선택된 기준 채널에 대한 다른 채널들의 이동 벡터인 복수의 색상 이동 벡터를 결정하고, 상기 레이블맵에 포함된 관심영역들 중에서 상기 색상 이동 벡터들 사이의 각도 및 상기 색상 이동 벡터들의 길이가 사전에 설정된 기준범위에 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 이동 벡터 추정단계에서, 상기 색상 이동 벡터들 사이의 각도가 상기 조리개에 형성된 복수의 개구부가 이루는 각도를 기초로 설정된 기준 각도범위에 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬방법
9 9
제 7항에 있어서,상기 이동 벡터 추정단계에서, 상기 색상 이동 벡터들의 길이가 상기 관심영역의 크기를 기초로 설정된 기준 길이범위에 모두 속하지 않는 관심영역을 상기 레이블맵으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬방법
10 10
제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조리개에 형성된 복수의 개구부에는 적색, 청색 및 녹색의 컬러 필터가 각각 설치되며, 상기 원영상의 컬러 채널들은 상기 복수의 객체로부터의 입사광이 상기 컬러 필터를 통과하여 생성되는 것을 특징으로 하는 컬러 채널 정렬방법
11 11
제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 컬러 채널 정렬방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08644604 US 미국 FAMILY
2 US20120189195 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012189195 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8644604 US 미국 DOCDBFAMILY
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