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통체 형상으로 내부에 작동공간(11)이 형성되고 일측의 개방된 단부에 피스톤 로드(2)가 출입 가능하게 설치되어 측벽에 형성된 유체 출입공(12, 13)을 통해 공급되는 유체의 이동에 의해 상기 피스톤 로드(2)가 왕복 이동되게 구성된 실린더(1)에 있어서, 상기 피스톤 로드(2)의 왕복 이동부(21)에 일정한 간격으로 고정 설치된 다수의 자력 발생수단(3)과 ; 상기 자력 발생 수단(3)들 사이의 중간에 설치되어 거리 측정의 기준이 되는 기준 설정 수단(4)과 ; 상기 실린더(2)의 일단의 외부에 설치되어 상기 거리측정용 자력 발생수단(3)으로부터 생성되는 자력의 변화를 계측하여 계측된 데이터로부터 피스톤 로드의 이동 거리를 측정하는 계측수단(5)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 1 항에 있어서, 상기 자력 발생수단(3)은 서로 동일한 자력을 갖는 영구자석이고, 기준 설정 수단(4)은 상기 자력 발생수단(3)보다 크거나 작은 자력을 갖는 영구자석임을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 1 항에 있어서, 상기 자력 발생수단(3)은 영구자석을 서로 다른 극이 반복되게 설치하여 구성되고, 상기 기준 설정 수단(4)은 상기 자력 발생수단(3)의 서로 같은 극들 사이에 이 극과 다른 극을 갖는 두 개 이상의 영구자석을 연속하여 설치하여 구성됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 1 항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자력 발생수단(3)과 기준 설정 수단(4)은 비자성 고정막대(31)에 형성된 자석 고정홈(311)에 고정 설치되고, 상기 비자성 고정막대(31)는 상기 피스톤 로드(2)에 길이 방향으로 형성된 막대 고정홈(22)에 삽입 고정됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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5
제 4 항에 있어서, 상기 계측수단(5)은 상기 자력 발생수단(3)들의 사이에서 발생되는 자기장의 변화에 따른 펄스를 계측하는 계측부(51)와, 상기 계측부(51)에서 출력되는 데이터를 분석하여 피스톤 로드(2)의 이동 거리를 출력하는 출력 제어부(52)를 포함하여 구성되며, 상기 출력 제어부(52)에는 상기 계측부(51)에서 출력되는 계측 데이터를 분석하여 디스플레이하는 디스플레이부(521)를 포함함을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 4 항에 있어서, 상기 계측부(51)는 상기 자력발생수단의 자력을 감지하는 홀센서(510)와 ; 상기 홀센서(510)에서 감지된 홀 기전력을 증폭하는 증폭부(520)와 ; 상기 증폭부(520)에서 증폭된 자기장 값의 이득을 정밀하게 조절하기 위한 게인 증폭부(530) 및 ; 상기 홀센서(510)에 정 전류의 정 전압을 제공하기 위한 전원공급부(540)로 구성되며, 상기 전원공급부(540)는 상기 홀센서(510)가 일정한 출력 전압을 갖도록 일정한 전류를 인가하기 위한 정 전류 구동부(541)와, 상기 정 전류 구동부(541)의 입력단에는 상기 정 전류 구동부에 공급되는 전류를 미세하게 제어하는 정전압 구동부(542)로 구성됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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7
제 6 항에 있어서, 상기 비자성 고정막대(31)는 금속접착제(32)에 의해 막대 고정홈(21)에 고정됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 7 항에 있어서, 상기 피스톤 로드(2)의 바깥 면에는 자력 발생수단(3)과 기준 설정 수단(4)을 보호하는 스테인리스 강판(6)이 더 설치됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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제 8 항에 있어서, 상기 스테인레스 강판(6)은 원통형 통체로서 그 내주면이 피스톤 로드(2)의 외주면에 밀착되게 압입되어 설치되고, 양단은 피스톤 로드(2)에 용접됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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10
제 8 항에 있어서, 상기 스테인레스 강판(6)은 얇은 판을 피스톤 로드(2)의 외주면에 밀착되게 감고 서로 대향되는 단부를 용접하여 설치되며, 양단은 피스톤 로드(2)에 용접됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더
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