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형상기억합금 기반 공구홀더의 공구교환장치 및 공구교환방법

  • 기술번호 : KST2016000424
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 형상기억합금 기반 공구홀더의 공구교환장치 및 공구교환방법에 관한 것으로서, 형상기억합금 기반의 공구홀더에 장착되는 공구를 교환하는 공구교환장치에 있어서, 몸체부와 상기 몸체부의 상면에 설치되고 일측면으로 공구의 출입이 가능한 홈이 형성되며 상기 홈의 단부에서 공구의 측면을 지지하는 그리퍼부 및 상기 몸체부의 하면에 탄성적으로 설치되는 공구지지부를 포함함으로써, 공구 교환 시스템의 자동화가 가능하고 초소형 공작기계 시스템에도 적용이 가능한 형상기억합금 기반 공구교환장치 및 이를 이용한 공구교환방법을 구현할 수 있다. 자동 공구교환장치, 형상기억합금, 공작기계, 스프링
Int. CL B23Q 3/155 (2006.01) B23B 47/00 (2006.01) B23Q 3/157 (2006.01) B23B 31/10 (2006.01)
CPC B23Q 3/1554(2013.01) B23Q 3/1554(2013.01) B23Q 3/1554(2013.01) B23Q 3/1554(2013.01) B23Q 3/1554(2013.01)
출원번호/일자 1020090106792 (2009.11.06)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1055272-0000 (2011.08.02)
공개번호/일자 10-2011-0049992 (2011.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20110809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종권 대한민국 대전광역시 유성구
2 노승국 대한민국 대전광역시 유성구
3 신우철 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0682556-94
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0049972-50
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0418179-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
형상기억합금 기반의 공구홀더에 장착되는 공구를 교환하는 공구교환장치에 있어서, 몸체부; 상기 몸체부의 상면에 설치되고 일측면으로 공구의 출입이 가능한 홈이 형성되며 상기 홈의 단부에서 공구의 측면을 지지하는 그리퍼부; 및 상기 몸체부의 하면에 탄성적으로 설치되는 공구지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구교환장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 그리퍼의 상기 홈에는 가이드부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 공구교환장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 그리퍼의 상기 홈에 탄성부재에 의해 작동하는 볼 플런저가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 공구교환장치
4 4
형상기억합금 기반의 공구홀더에 공구를 장착하기 위한 방법에 있어서, (a) 공구홀더가 이동하여 공구교환장치에 구비된 공구 상단에 정지하는 단계; (b) 공구홀더가 공구삽입구멍이 축소된 상태로 하방으로 이동하여 스프링이 압축변형을 일으키는 단계; (c) 공구홀더의 형상기억합금이 냉각되어 공구삽입구멍이 확장되고 공구가 스프링의 탄성력에 의해 공구삽입구멍 내로 삽입되는 단계; (d) 공구홀더가 삽입된 공구와 함께 그리퍼의 일측면으로 이동하는 단계; 및 (e) 공구홀더의 형상기억합금이 가열되어 공구삽입구멍에 공구가 클램핑되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구장착방법
5 5
형상기억합금 기반의 공구홀더로부터 공구를 탈거하기 위한 방법에 있어서, (a) 공구가 체결된 상태의 공구홀더가 그리퍼로 진입하는 단계; (b) 공구홀더가 공구 탈거위치에 정지하는 단계; (c) 공구홀더의 형상기억합금이 냉각되어 공구삽입구멍이 확장되고 공구가 공구홀더에서 분리되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구탈거방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 산업원천기술개발사업 c-MES 설비지원 플렛폼 기술