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롤 금형의 일단을 파지하고, 상기 롤 금형과 함께 회전하는 척;상기 척에 고정적으로 결합되어 상기 척과 함께 회전하는 스핀들; 상기 스핀들을 회전 가능하게 내장하고, 상기 롤 금형의 형태 변경 및 위치 변경을 방지하기 위해 상기 스핀들에 상기 롤 금형의 길이 방향(Z축 방향)으로 자유도를 부여하는 스핀들 하우징; 및상기 스핀들의 Z축 방향 자유도를 구속하거나 상기 구속을 해제하는 자유도 제어 수단;을 포함하되,상기 자유도 제어 수단은,상기 스핀들의 일단에 고정된 핸들 결합부;직선 왕복 운동을 통해 상기 핸들 결합부와 결합하거나 상기 핸들 결합부로부터 분리됨으로써, 상기 스핀들의 Z축 방향 자유도를 구속하거나 상기 구속을 해제하는 핸들; 및상기 스핀들 하우징에 결합되어 상기 핸들의 직선 왕복 운동을 안내하고, 상기 핸들과 상기 핸들 결합부 간 결합 상태 및 분리 상태를 유지시키는 핸들 안내 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항에 있어서,상기 스핀들의 Z축 방향 자유도는, 상기 스핀들의 중앙 부위에서 외측을 향해 돌출한 중앙돌출부의 앞면과 상기 스핀들 하우징의 내면 간 갭 및 상기 중앙돌출부의 뒷면과 상기 스핀들 하우징의 내면 간 갭에 의해 부여되는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항에 있어서,상기 핸들 결합부와 상기 핸들의 결합은 상기 스핀들의 회전 방향을 따라 연장하도록 상기 핸들 삽입부의 외주면에 형성된 삽입홈에 상기 핸들의 일단이 삽입됨으로써 이루어지고, 상기 핸들 결합부와 상기 핸들의 분리는 상기 삽입홈으로부터 상기 핸들의 일단이 인출됨으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항에 있어서,상기 핸들 안내 수단은,상기 핸들의 외면을 감싸는 리니어볼부시; 및상기 핸들을 감싸도록 위치하여 상기 핸들에 상기 핸들 결합부로부터 분리되는 방향으로 탄성 복원력을 가하는 탄성 스프링;을 포함하고,상기 분리 상태에 있는 핸들이 상기 탄성 복원력에 의해 상기 리니어볼부시로부터 이탈하는 현상을 방지하기 위해, 상기 핸들의 외면에는 상기 분리 상태 시 상기 리니어볼부시와 접촉하는 이탈 방지턱이 구비되는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항에 있어서,상기 핸들의 외면에는 날개가 구비되고,상기 핸들 안내 수단은,상기 핸들의 외면을 감싸는 리니어볼부시; 상기 핸들을 감싸도록 위치하여 상기 핸들에 상기 핸들 결합부로부터 분리되는 방향으로 탄성 복원력을 가하는 탄성 스프링; 및상기 결합 상태 시 상기 날개와 접촉함으로써, 상기 결합 상태에 있는 핸들이 상기 탄성 복원력에 의해 상기 핸들 결합부로부터 분리되는 현상을 방지하는 결합 상태 유지 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제6항에 있어서,상기 결합 상태 유지 수단은 상기 날개의 형태에 대응하는 형태를 갖는 중공을 포함하고, 상기 중공은 상기 핸들의 회전 변위에 따라 상기 날개의 출입을 허용 또는 불허용하는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항에 있어서,상기 자유도 제어 수단은 상기 스핀들 하우징에 장착된 센서를 포함하되, 상기 센서는 상기 결합 상태를 감지한 후 그 결과를 전기적 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제8항에 있어서,상기 핸들은 상기 분리 상태 시 상기 핸들 안내 수단과 접촉한 상태에 있고 상기 결합 상태 시 상기 핸들 안내 수단으로부터 이격된 상태에 있는 이탈 방지턱을 외면에 구비하고, 상기 센서는 상기 핸들 안내 수단으로부터 이격된 상태에 있는 이탈 방지턱을 감지한 후 그 결과를 전기적 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 스핀들에 자유도를 부여한 심압대
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제1항 또는 제2항 또는 제4항 또는 제5항 또는 제6항 또는 제7항 또는 제8항 또는 제9항의 심압대를 포함하는 롤 금형 가공기
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