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거리 측정 대상체로 기준광을 투사하기 위한 레이저 광원부; 상기 대상체로부터 되돌아오는 반사광을 전기적 신호로 변환하여 검출하는 광신호 검출부; 상기 광신호 검출부로부터 출력되는 전기적 신호를 처리하여 상기 기준광과 반사광의 위상차를 검출하는 신호처리부; 상기 신호처리부로부터 상기 반사광의 진폭을 포함한 정보를 처리하여 실효값을 검출하는 실효값 검출부; 상기 실효값 검출부로부터 출력되는 실효값을 기준 전압과 비교하여 연산 처리하는 가감부; 상기 가감부로부터 수신된 연산 처리 정보에 따라 비례적분 연산하여 곱셈부 제어 신호를 출력하는 비례적분 제어부; 상기 곱셈부 제어 신호에 따라 상기 기준광의 출력을 제어하는 곱셈부; 및 상기 곱셈부에 연결되어 상기 기준광을 정현파로 변조하기 위한 변조부; 를 포함하는 레이저 스캐너 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 레이저 광원부는 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 광신호 검출부는 APD(Avalanche Photo Diode)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 신호처리부는 적어도 하나의 LPF(Low Pass Filtering)와 위상 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 신호처리부에서 검출된 위상차()를 이용하여 상기 대상체까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 장치
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레이저 광원부의 기준광을 거리 측정 대상체로 투사하는 단계; 상기 대상체로부터 반사되는 반사광을 광신호 검출부에서 수신하여 전기적 신호로 변환 처리하는 단계; 신호처리부가 상기 전기적 신호를 이용하여 상기 기준광과 반사광의 위상차를 검출하는 단계; 실효값 검출부가 상기 신호처리부로부터 상기 전기적 신호를 수신하여 실효값을 검출하는 단계; 가감부가 상기 실효값을 수신하여 기준 전압과 상기 실효값을 비교하여 연산 처리한 정보를 전달하는 단계; 비례 적분 제어부가 상기 연산 처리 정보에 따라 상기 실효값이 상기 기준 전압과 동일한지를 판단하는 단계; 및 상기 실효값과 상기 기준 전압이 동일하면, 상기 신호처리부가 상기 전기적 신호의 위상 에러를 보정하는 단계; 를 포함하는 레이저 스캐너 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 상기 실효값과 상기 기준 전압 사이에 차이가 있으면, 상기 비례 적분 제어부는 상기 연산 처리 정보에 따라 비례적분 연산하여 상기 차이를 보상하는 곱셈부 제어 신호를 출력하는 단계; 및 곱셈부가 상기 곱셈부 제어 신호에 따라 상기 기준광의 출력을 보상하여 상기 대상체로 기준광을 다시 투사하는 단계;를 포함하고, 상기 곱셈부 제어 신호를 출력하는 단계와 상기 기준광을 다시 투사하는 단계는 상기 실효값과 상기 기준 전압이 동일한 값을 가진 것으로 판단될 때까지 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 실효값은 상기 반사광의 진폭에 관한 실효값인 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 위상 에러를 보정한 전기적 신호에서 검출된 상기 반사광의 위상차()를 이용하여 상기 대상체까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너 제어 방법
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