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와이어 상에 안착된 롤러를 회전 구동하여 와이어를 따라 이동할 수 있는 와이어 이동형 로봇으로서, 로봇 몸체;상기 로봇 몸체의 상방으로 연장되는 프레임; 상기 프레임의 상단부에서 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 서로 마주하여 형성되는 좌측 롤러 및 우측 롤러를 포함하고,상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러는 나란하게 연장된 한 쌍의 와이어 상에 하나씩 안착되고, 상기 좌측 롤러 또는 상기 우측 롤러는 상기 프레임에 대해 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되어, 상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러 사이의 거리가 변화 가능하도록 구성되며,상기 좌측 롤러 또는 상기 우측 롤러 사이의 거리 변화가, 상기 와이어 이동형 로봇이 이동하는 동안 발생하는 상기 한 쌍의 와이어의 간격 변화에 순응하여 자연히 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제1항에 있어서,상기 좌측 롤러는 상기 프레임에 대해 위치 고정되고, 상기 우측 롤러는 상기 프레임에 대해 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 직선 이동 가능한 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제3항에 있어서,상기 우측 롤러는, 상기 우측 롤러를 회전 구동하기 위한 모터를 수용하고, 상기 프레임에 결합되는 모터 수용함을 통해 상기 프레임에 연결되고, 상기 모터 수용함은 상기 프레임에 대해 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되어, 상기 우측 롤러를 직선 이동시키는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제4항에 있어서,상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 연장되는 가이드 바와, 상기 가이드 바 상에서 슬라이드 이동할 수 있는 이동체가 각각 상기 프레임과 상기 모터 수용함, 또는 상기 모터 수용함과 상기 프레임에 구비되어, 상기 모터 수용함이 상기 프레임에 대해 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제1항에 있어서,상기 와이어는 송전선이고, 상기 와이어 이동형 로봇은 상기 송전선의 길이방향을 따라 이동하면서 선로의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇이며, 상기 송전선을 검사할 수 있는 검사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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