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영상의 깊이를 감지하기 위한 깊이 센서(depth sensor)와, 상기 깊이 센서에서 출력된 신호를 처리하는 영상 처리 장치를 포함하는 고 해상도 깊이 맵 생성 장치에서의 고 해상도 깊이 맵 생성 방법에 있어서,상기 영상 처리 장치는 상기 깊이 센서에서 생성된 저 해상도 깊이 맵(low resolution depth map)에서 고주파 성분을 추출하는 단계;상기 고주파 성분을 이용하여 보간(interpolation) 을 실시하는 단계; 및상기 보간 과정을 거쳐서 고 해상도 깊이 맵(high resolution depth map)을 생성하는 단계를 포함하고,상기 고주파 성분을 추출하는 단계는, 상기 고주파 성분을 ΔD라 하고, D는 깊이 맵, G는 로우 패스 필터(low pass filter)의 한 종류인 가우시안 필터(Gaussian filer)를 의미한다고 할 때, 의 수학식을 이용하여 상기 고주파 성분을 구하는 것을 특징으로 하는 고 해상도 깊이 맵 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 보간을 실시하는 단계는, 양선형 보간법(Bilinear interpolation)을 이용하여 보간을 실시하는 것임을 특징으로 하는 고 해상도 깊이 맵 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 보간을 실시하는 단계는,고등차수 보간법(Bicubic interpolation)을 이용하여 보간을 실시하는 것임을 특징으로 하는 고 해상도 깊이 맵 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 보간을 실시하는 단계는,양측 보간법(Bilateral interpolation)을 이용하여 보간을 실시하는 것임을 특징으로 하는 고 해상도 깊이 맵 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 양측 보간법을 이용하여 고 해상도 깊이 맵을 생성하는 방법은,상기 저 해상도 깊이 맵이 입력되면, 상기 저 해상도 깊이 맵으로부터 고주파 성분을 추출하는 단계;깊이 영상값에 상기 고주파 성분을 더한 깊이 맵을 영상확대(unsampling) 과정에서 확대하는 단계;해상도가 증가되면 발생하는 보간 픽셀들을 양방향 보간법으로 양선형 보간하는 단계;상기 보간된 픽셀을 양측 보간법으로 재 보간하는 단계; 및상기 재 보간 후에 고 해상도 깊이 맵이 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고 해상도 깊이 맵 생성 방법
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제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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