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도로시설물 자동 위치측정 방법

  • 기술번호 : KST2016000642
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로시설물 자동 위치측정 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System;인공위성 자동 위치측정 시스템), IMU(inertial measurement unit;관성측정장치), 카메라를 이용하여 도로시설물을 영상강화전처리, 컬러탬플릿을 이용하여 실시간으로 자동 인식하고, 사진상의 좌표를 GPS, IMU와 IPM(Inverse Perspective Method)에 의하여 실제 공간상의 좌표로 자동으로 변환처리하고 GIS(Geographic Information System;지리정보 시스템) Data 형식으로 변경하여 도로시설물을 자동으로 위치측정하는 도로시설물 자동 위치측정 방법에 관한 것으로, 기존의 수동으로 하던 도로시설물 위치 정보 갱신을 자동으로 실시간으로 할 수 있으며, GPS와 차량의 자세값을 알 수 있는 IMU를 이용하여 도로시설물의 위치를 더욱 정밀하게 파악할 수 있으며, 높이가 보정된 IPM 방식을 이용하여 카메라 1대로도 도로시설물의 위치를 자동으로 파악할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.또한, 도로시설물의 컬러패턴을 인식하거나, 규격화되어 있는 높이를 인식하여 영상을 저장하고 절대좌표로 변환할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
Int. CL G01S 19/26 (2010.01)
CPC G01S 19/26(2013.01) G01S 19/26(2013.01) G01S 19/26(2013.01) G01S 19/26(2013.01) G01S 19/26(2013.01) G01S 19/26(2013.01)
출원번호/일자 1020110098586 (2011.09.28)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1255461-0000 (2013.04.10)
공개번호/일자 10-2013-0034528 (2013.04.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130416) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤덕근 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 성정곤 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 이준석 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, 우영빌딩*층*호 세진특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0759592-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048688-54
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0579033-73
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0744699-86
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1085246-70
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.12.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1085247-15
10 보정요구서
Request for Amendment
2012.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0154233-43
11 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2013.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-1097869-29
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0027860-03
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량에 탑재된 GPS 및 DMI와 카메라를 이용한 위치측정장치를 이용하여 시설물의 위치를 측정하는 위치측정 방법에 있어서,실시간으로 GPSTime 및 DMI(Distance Measument Instrument;거리계)와 동기화하여, 차량의 방향각, 자세 및 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 차량의 정보를 토대로 상기 GPS와 DMI를 통합하여 실시간으로 차량의 위치 및 자세정보를 추출하고;상기 카메라를 이용하여 원하는 거리마다 FOV(field of view;시야각)로 정한 영역내에서 영상을 촬영하여 도로 시설물을 실시간으로 자동 저장하며;저장된 영상좌표를 사진좌표로 전환하고;인식된 도로시설물에 대하여 GPS, IMU를 이용한 경위도 좌표와 roll, pitch, heading 값을 이용한 차량의 자세값을 구하여 실시간 IPM변환한 후;도로시설물의 실세계 좌표를 실시간으로 자동 저장하며,상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하여 도로 시설물을 실시간으로 자동 저장할 때, 영상의 컬러 패턴을 인식하여 저장하는 소프트웨어를 사용하여 정해진 패턴을 갖는 시설물을 인식하여 저장하는 것을 특징으로 하는 도로시설물 자동 위치측정 방법
2 2
삭제
3 3
차량에 탑재된 GPS 및 DMI와 카메라를 이용한 위치측정장치를 이용하여 시설물의 위치를 측정하는 위치측정 방법에 있어서,실시간으로 GPSTime 및 DMI(Distance Measument Instrument;거리계)와 동기화하여, 차량의 방향각, 자세 및 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 차량의 정보를 토대로 상기 GPS와 DMI를 통합하여 실시간으로 차량의 위치 및 자세정보를 추출하고;상기 카메라를 이용하여 원하는 거리마다 FOV(field of view;시야각)로 정한 영역내에서 영상을 촬영하여 도로 시설물을 실시간으로 자동 저장하며;저장된 영상좌표를 사진좌표로 전환하고;인식된 도로시설물에 대하여 GPS, IMU를 이용한 경위도 좌표와 roll, pitch, heading 값을 이용한 차량의 자세값을 구하여 실시간 IPM변환한 후;도로시설물의 높이 보정을 하여 도로시설물의 실세계 좌표를 실시간으로 자동 저장하는 것을 특징으로 하는 도로시설물 자동 위치측정 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 도로시설물의 높이 보정은 사진좌표로 저장된 이미지와 IPM변환된 이미지를 비교하여 IPM변환된 이미지의 x축변위와 y축변위를 취득된 좌표값에서 빼도록 하여 보정 하는 것을 특징으로 하는 도로시설물 자동 위치측정 방법
5 5
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 영상좌표를 사진좌표로 변환 할 때에는 row와 column으로 표현되는 영상좌표는 영상의 좌상부가 원점이므로 영상의 중심부가 원점인 사진좌표로 이를 변환하는 것을 특징으로 하는 도로시설물 자동 위치측정 방법
6 6
제 1항 또는 제 3항에 있어서, IPM변환시에 차량의 자세값은 IMU의 Roll, Pitch, Heading 값을 이용하여 차량 기준점을 원점으로 한 좌표계에서 카메라의 위치와 자세를 상대적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 도로시설물 자동 위치측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.