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주행차량 외부에 장착되어 노면온도 정보와 습도 정보를 포함하는 제1 센서 정보를 생성하는 차량외부 센서;주행차량 내부에 장착되어 차량주행속도 정보와 외부온도 정보를 포함하는 주행환경 정보를 생성하는 ECU(Electronic Control Unit);주행차량의 현재위치에 따른 GPS 정보인 제2 센서 정보를 수신하는 GPS 모듈;주행중인 도로의 굴곡상태에 대응하는 가속도센서 정보인 제3 센서 정보를 생성하는 가속도 센서;상기 제1 내지 제3 센서 정보 및 상기 주행환경 정보를 취합하는 센서정보 취합 모듈;주행차량에 장착되는 수평 및 수직 편광필터가 부착된 두 대의 카메라를 사용하여 주행차량 전방의 노면영상을 촬영하고 노면영상 정보를 생성하는 영상취득 모듈; 및상기 영상취득 모듈에서 취득된 노면영상 정보와 상기 센서정보 취합 모듈에서 취합한 제1 내지 제3 센서 정보 및 주행환경 정보를 수신하여 노면상태 판단 알고리즘, 미끄럼 측정 알고리즘 및 도로불량 측정 알고리즘을 적용하여 노면상태를 판별하는 영상처리 모듈을 포함하되,상기 주행차량은 도로 구간의 단위 노면상태를 이동식으로 측정하는 시험차량(Probe Car)이고,상기 영상처리 모듈은, 상기 노면상태 판단 알고리즘을 적용하여 노면영상 정보에 따라 노면상태를 1차적으로 판단하고, 다음으로 상기 미끄럼 측정 알고리즘을 적용하여 상기 노면온도 정보와 습도 정보를 포함하는 제1 센서 정보에 따라 노면상태를 2차적으로 판단하며, 다음으로 상기 도로불량 측정 알고리즘을 적용하여 상기 주행환경 정보 및 제2 내지 제3 센서 정보에 따른 차량의 슬립률을 산출하여 노면상태를 최종적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량외부 센서는 주행차량의 정면에 장착되는 비접촉식 온도 센서를 사용하여 노면온도를 측정하고, 주행차량의 후면에 장착되는 습도 센서를 사용하여 습도를 측정하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서정보 취합 모듈은 상기 ECU와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하여 상기 ECU의 OBD-Ⅱ 단자를 통해 차량주행속도 정보와 외부온도 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서정보 취합 모듈은 상기 가속도 센서 정보(제3 센서 정보)를 활용하여 도로면 굴곡 상태를 검지하고, 상기 가속도 센서는 상기 센서정보 취합 모듈에 일체형으로 장착되는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상취득 모듈은 수평 및 수직 편광필터가 장착된 두 대의 카메라가 동일한 노면 촬영지점을 동시에 촬영하고, 상기 카메라가 내장되는 카메라 케이스는 전면유리 고정 흡착판으로 차량 내부 전면 유리에 부착되는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상취득 모듈은 노면온도 측정 지점의 조절이 가능하도록 각도 조절 브라켓을 사용하여 상기 카메라의 촬영각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상처리 모듈은 PC를 적용하여 구성되고, 상기 PC는 차량용 거치대를 사용하여 주행차량에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상처리 모듈은 상기 미끄럼 측정 알고리즘을 적용하여 상기 ECU의 차량주행속도 정보와 상기 GPS 정보를 비교하고 상기 주행차량의 미끄러짐 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상처리 모듈은 수집된 정보를 표출하거나 저장하는 사용자 인터페이스를 포함하며, 상기 사용자 인터페이스는 상기 센서정보 취합 모듈, 상기 영상취득 모듈 및 상기 영상처리 모듈의 각각의 동작 상태를 확인하거나 설정을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량외부 센서, 상기 센서정보 취합 모듈, 상기 영상취득 모듈 및 상기 영상처리 모듈에 각각의 전원을 공급하는 전원공급장치를 추가로 포함하며, 상기 전원공급장치는 주행차량의 내부 전원인 시거잭을 사용하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 시스템
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