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피검물을 투과하는 X-선을 발생시키고, 상기 피검물의 크기에 따라 X-선이 조사되는 방향이나 영역을 변경할 수 있도록 회전하는 X-선 소스(1), 상기 X-선 소스(1)에서 조사되어 피검물을 투과한 X-선 영상을 감지하며, 피검물의 크기나 길이에 맞추어 위치가 조절되는 2개의 X-선 센서(2, 3),상기 X-선 소스(1)와 상기 2개의 X-선 센서(2, 3)에 의해 촬영된 X-선 영상으로부터 입체 영상을 추정하는 템플릿 정합 수단(4),상기 템플릿 정합 수단(4)에서의 정합 오차를 구하고, 정합오차가 최대가 되는 위치를 정합 위치로 결정하는 정합 오차추출기(5) 및상기 정합 오차추출기(5)의 출력에서 복원하고자 하는 3차원 공간에 수 많은 복셀(voxel)로 예상 체적을 생성하고, 상기 예상 체적 중 피검물의 에지 영상을 근거로 피검물이 차지하는 영역을 제외한 배경 영역의 셀을 제거하여 스테레오 X-선 영상을 3차원 형상화하는 3차원 형상화장치(6)를 포함하며,상기 X-선 영상은 상기 X-선 센서(2, 3)를 수평으로 이동시키며 피검물의 에지(edge)를 촬영한 라인스캔(line scanned) 2차원 영상인 것을 특징으로 하는 스테레오 X-선 영상의 3차원 형상화장치
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제1항에 있어서,상기 템플릿 정합 수단(4)에 의해 산출되는 피검물의 이송 거리(z)는 이고, 여기서, S는 피검물의 이동속도, θ1는 좌측 센서의 회전각도와 θ2우측 센서의 회전각도, u1,u2는 각각 좌측 센서와 우측 센서의 x축의 영상점, Tx1, Tz1, Tx2, Tz2는 각각 X Z평면에서 좌측 센서와 우측 센서의 상수값 이며,피검물의 한 점의 x와 y좌표값은 이며, v1는 좌측 센서의 y축의 영상점, pv1는 좌측 센서의 y축에 대한 중심 좌표값, f1는 좌측 센서의 초점거리인 것을 특징으로 하는 스테레오 X-선 영상의 3차원 형상화장치
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제 1 항에 있어서,상기 정합 오차추출기는 교차 상관 분석기(NCC ; normalized cross correlation)인 것을 특징으로 하는 스테레오 X-선 영상의 3차원 형상화장치
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제 1 항에 있어서, 상기 X-선 센서(2, 3) 들 중 어느 하나는 수평으로 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 스테레오 X-선 영상의 3차원 형상화장치
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