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시간-디지털 변환기를 이용한 거리 측정 레이더
- 기술번호 : KST2016000733
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 IR-UWB 방식을 이용한 거리 측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 IR-UWB 방식을 이용한 거리 측정 시스템에은 임펄스 신호를 송신하는 송신 장치 및 상기 임펄스 신호를 수신하며, 상시 임펄스 신호의 송신 시점과 수신 시점 사이의 시간 간격(이하, 지연 시간)을 측정하는 수신 장치를 포함하며, 상기 수신 장치는 TDC 방식을 이용하여 상기 지연 시간을 측정한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 거리 측정 시스템은 정밀한 거리 측정을 가능하게 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 13/76 (2006.01) G01S 7/282 (2006.01) |
| CPC | G01S 7/282(2013.01) G01S 7/282(2013.01) G01S 7/282(2013.01) G01S 7/282(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110090361 (2011.09.06) |
| 출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1269556-0000 (2013.05.24) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0028813 (2012.03.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130604) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | 10-2010-0090599 (2010.09.15) |
| 관련 출원번호 | 1020100090599 |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.09.06) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김태욱 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
| 2 | 강만근 | 대한민국 | 부산광역시 동래구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 오세준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려) |
| 2 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 3 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2011.09.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0696954-83 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0063686-60 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0515515-90 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0778706-13 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0142142-59 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0196070-12 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0196071-68 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0338050-43 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 임펄스 신호를 송신하는 송신부; 그리고상기 임펄스 신호를 수신하고 상기 임펄스 신호의 송수신 사이의 지연 시간을 TDC 방식을 이용하여 측정하는 수신부를 포함하는 거리 측정 레이더로서,상기 수신부는 상기 임펄스 신호의 송신 시점에 동기된 제 1 신호 및 상기 임펄스 신호의 수신 시점에 동기된 제 2 신호의 수신 시점보다 늦은 시점에 활성화되는 제 3 신호 사이의 코오스 시간 간격을 측정하는 코오스 시간 측정부; 그리고,상기 제 2 신호 및 상기 제 3 신호 사이의 파인 시간 간격을 상기 TDC 방식으로 측정하는 파인 시간 측정부를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 파인 시간 측정부는 상기 제 2 신호를 제 1 시간 간격으로 지연시키고, 상기 제 3 신호를 상기 제 1 시간 간격보다 짧은 제 2 시간 간격으로 지연시키는 거리 측정 레이더 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 제 1 시간 간격 및 상기 제 2 시간 간격의 차이 시간 단위로 상기 제 2 신호 및 상기 제 3 신호 사이의 시간 간격이 측정되는 거리 측정 레이더 |
| 5 |
5 제 2 항에 있어서,상기 코오스 시간 측정부는 상기 제 1 신호 및 및 상기 제 3 신호 사이의 시간 간격을 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호보다 주파수가 높은 클록 신호를 사용하여 카운터 하여 측정하는 카운터를 포함하고,상기 파인 거리 측정부는 TDC를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 제 1 신호 및 제 2 신호에 응답하여, 상기 카운터 및 상기 TDC를 제어하는 동기화기를 더 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 동기화기는 적어도 하나의 래치 및 적어도 하나의 플립플롭을 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 8 |
8 제 5 항에 있어서,상기 코오스 시간 간격에서 상기 파인 시간 간격을 감산하여, 상기 지연 시간을 측정하는 연산기를 더 포함하는 거리 측정 시스템 |
| 9 |
9 제 5 항에 있어서,상기 TDC는:상기 제 2 신호를 제 1 시간 간격으로 지연시키는 제 1 지연 라인;상기 제 3 신호를 상기 제 1 시간 간격보다 짧은 제 2 시간 간격으로 지연시키는 제 2 지연 라인; 그리고상기 각 지연 라인을 통해 지연된 제 2 신호 및 제 3 신호의 라이징 에지 중 어느 것이 우선하는 지를 비교하는 비교기를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 10 |
10 제 2 항에 있어서,상기 송신부는: 송신 클럭 신호를 발생하는 송신 클럭 신호 발생기;상기 송신 클럭 신호를 디지털 임펄스 신호로 변환하는 임펄스 발생기; 그리고,상기 디지털 임펄스 신호를 상기 임펄스 신호로 변환하는 신호 왜곡 필터를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 임펄스 발생기는 적어도 하나의 인버터와 적어도 하나의 XOR 게이트를 사용하여 구현되는 거리 측정 레이더 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 임펄스 신호를 송신하는 송신부; 그리고상기 임펄스 신호를 수신하는 수신부를 포함하며,상기 수신부는: 상기 수신된 임펄스 신호를 수신 클록 신호로 복조하는 복조부; 그리고, 상기 임펄스 신호의 송신 시점에 동기된 송신 클록 신호와 상기 수신 클록 신호 사이의 시간간격을 TDC 방식을 이용하여 측정하는 거리 측정부를 포함하는 거리 측정 레이더로서,상기 거리 측정부는:상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호의 수신 시점보다 늦은 시점에 활성화되는 종료 신호 사이의 시간 간격을 측정하는 코오스 시간 측정부; 그리고,상기 수신 클록 신호 및 종료 신호 사이의 시간 간격을 상기 TDC 방식으로 측정하는 파인 시간 측정부를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,코오스 시간 측정부는 클록 신호를 카운팅하여 상기 송신 클록 신호 및 상기 종료 신호 사이의 시간 간격을 측정하는 카운터를 포함하고,상기 파인 시간 측정부는 TDC를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 송신 클럭 신호 및 상기 수신 클럭 신호의 라이징 에지에 응답하여, 상기 카운터 및 상기 TDC를 제어하는 동기화기를 더 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서,상기 카운터는 상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호보다 높은 주파수를 갖는 클록 신호를 카운팅하여 상기 송신 클록 신호 및 상기 종료 신호 사이의 시간 간격을 측정하는 거리 측정 레이더 |
| 17 |
17 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,상기 동기화기는 적어도 하나의 래치 및 적어도 하나의 플립플롭에 의하여 구현되는 거리 측정 레이더 |
| 18 |
18 제 14 항에 있어서,상기 TDC는 상기 수신 클록 신호를 제 1 시간 간격으로 지연시키고, 상기 종료 신호를 상기 제 1 시간 간격보다 짧은 제 2 시간 간격으로 지연시키는 거리 측정 레이더 |
| 19 |
19 제 14 항에 있어서,상기 TDC는:상기 수신 클록 신호를 제 1 시간 간격으로 지연시키는 제 1 지연 라인;상기 종료 신호를 상기 제 1 시간 간격보다 짧은 제 2 시간 간격으로 지연시키는 제 2 지연 라인; 그리고상기 각 지연 라인을 통해 지연된 수신 클록 신호 및 종료 신호의 라이징 에지 중 어느 것이 우선하는 지를 비교하는 비교기를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 20 |
20 제 13 항에 있어서,상기 송신부는: 송신 클럭 신호를 발생하는 송신 클럭 신호 발생기;상기 송신 클럭 신호를 디지털 임펄스 신호로 변환하는 임펄스 발생기; 그리고,상기 디지털 임펄스 신호를 상기 임펄스 신호로 변환하는 신호 왜곡 필터를 포함하는 거리 측정 레이더 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR101183164 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 2 | US08872692 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | US20130176158 | US | 미국 | FAMILY |
| 4 | WO2012036431 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 5 | WO2012036431 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 | ||||
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1269556-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110906 출원 번호 : 1020110090361 공고 연월일 : 20130604 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130516 청구범위의 항수 : 18 유별 : G01S 7/282 발명의 명칭 : 시간-디지털 변환기를 이용한 거리 측정 레이더 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2013년 05월 27일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2016년 05월 23일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2017년 05월 22일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 218,000 원 | 2018년 05월 23일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 403,760 원 | 2019년 06월 20일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2020년 05월 13일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 | 2011.09.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0696954-83 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2012.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0063686-60 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2012.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0515515-90 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0778706-13 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2013.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0142142-59 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0196070-12 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0196071-68 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 11 | 등록결정서 | 2013.05.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0338050-43 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345165029 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1606 |
| 연구과제명 | TMS정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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