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베이스 프레임;상기 베이스 프레임의 상부 좌,우측에 배치되며, 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합되는 복수의 아암(arm)을 가지는 제1프레임과 제2프레임;상기 아암을 통해 베이스 프레임상에 힌지 결합된 상기 제1프레임 또는 제2프레임을 상기 베이스 프레임에 대해 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지되,상기 제1프레임에 형성된 복수의 아암과 상기 제2프레임에 형성된 복수의 아암은 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되어 각각 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합되며,상기 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 고정되어 상기 제1프레임 또는 제2프레임의 회전시 연동하여 회전되는 제3프레임과 제4프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제1항에 있어서, 상기 제1프레임과 제2프레임에 형성된 아암의 길이는 상기 제1 및 제2프레임의 좌우방향 폭의 1/2에 해당되는 길이로 형성된 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제1항에 있어서, 상부에 상기 베이스 프레임이 좌우방향(횡방향)으로 슬라이딩 가능하게 안착되는 메인 베드; 상기 메인 베드의 장변측 양단부에 다수의 긴 판재가 상호 굴절가능하게 연결된 가이드커버; 및상기 베이스 프레임을 좌우방향으로 슬라이딩 직선이동시키는 엑츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제1항에 있어서, 상기 제3프레임과 제4프레임은 신체의 각 부위를 지지할 수 있도록 길이방향(종방향)을 따라 구획된 복수의 세그먼트들을 가지되, 상기 제3 및 제4프레임에 구비된 복수의 세그먼트들은 상호 힌지 결합되어 상호 굴절가능하게 연결되고,상기 복수의 세그먼트들 중 하나 이상의 세그먼트를 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치된 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제5항에 있어서, 상기 제3프레임에 구비된 복수의 세그먼트들과 상기 제4프레임에 구비된 복수의 세그먼트들에는 각각 복수의 아암이 형성되고, 상기 제3프레임의 각 세그먼트에 형성된 복수의 아암과 상기 제4프레임의 각 세그먼트에 형성된 복수의 아암은 깍지낀 형태로 서로 엇갈리게 맞물려 배치된 것을 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제1항에 있어서, 상기 제3프레임 및 제4프레임은 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 부분을 각각 지지하는 제1, 2, 3, 4세그먼트로 구성되고, 상기 제1, 2, 3, 4세그먼트는 상호 힌지 결합되어 상호 굴절가능하게 연결되며,상기 제1세그먼트와 제3세그먼트를 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치된 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제7항에 있어서, 신체의 엉덩이 부분을 지지하는 상기 제2세그먼트는 제1프레임 및 제2프레임에 각각 고정되어, 상기 제1프레임 및 제2프레임과 일체화된 구조물로 형성한 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제3항에 있어서, 상기 메인 베드를 하부에서 지지하기 위한 것으로서, 저면부에 이동을 위한 다수의 바퀴가 구비된 차대부를 더 포함하여 구성되며,상기 메인 베드와 상기 차대부는 다수의 링크부재와 링크축으로 연결된 링크연결부를 통해 서로 높낮이 조절이 가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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제9항에 있어서, 상기 링크연결부는 침상의 길이방향(종방향)을 따라 2개가 구비되되 서로 일정 간격을 두고서 대향하도록 설치되고,상기 2개의 링크연결부의 길이를 동일한 길이로 신축시켜 메인 베드의 높낮이를 조정하거나 또는 상기 2개의 링크연결부 길이를 서로 다른 길이로 선택적으로 신축시켜 상기 메인 베드를 길이방향으로 기울어지도록 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치된 것을 특징으로 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상
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