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레이저부에서 발사된 레이저로부터 파장이 상이한 n개(n은 4의 배수)의 송신 레이저를 각각 추출하고, 상기 추출된 n개의 송신 레이저를 상이한 방향으로 오브젝트(object)로 각각 조사하는 n개의 레이저 송신부;상기 n개의 송신 레이저에 대응하여, 상기 오브젝트로부터 후방산란되는 n개의 산란신호를 각각 수신하는 n개의 레이저 수신부; 및상기 수신된 n개의 산란신호를 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 분석부를 포함하고,상기 n개의 레이저 송신부는,상기 발사된 레이저로부터 제1 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 제1 레이저 송신부; 및상기 발사된 레이저에서 상기 제1 송신 레이저를 제외한 잔여 레이저를 수신하고, 상기 수신된 잔여 레이저로부터 제2 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 제2 레이저 송신부를 포함하는 도플러 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 레이저 송신부는,상기 발사된 레이저의 편광을 조절하는 제1 파장판;상기 편광이 조절된 레이저를 투과시키는 제1 편광빔분할기;상기 제1 편광빔분할기를 투과한 레이저의 편광을 원형편광으로 변경하는 제1 편광판; 및상기 제1 편광판을 투과한 레이저 중 일부 신호를 상기 제1 송신 레이저로서 추출하여 상기 오브젝트로 조사하고, 상기 제1 송신 레이저를 제외한 레이저를 반사시키는 제1 에탈론을 포함하는, 도플러 라이다 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 레이저 송신부는,상기 제1 에탈론에서 반사되어, 상기 제1 편광판을 투과한 후, 상기 제1 편광빔분할기에서 반사된 레이저를 상기 잔여 레이저로서 수신하는, 도플러 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 레이저 송신부는,상기 잔여 레이저의 편광을 조절하는 제2 파장판;상기 편광이 조절된 잔여 레이저를 반사시키는 제2 편광빔분할기;상기 제2 편광빔분할기에서 반사된 잔여 레이저의 편광을 원형편광으로 변경하는 제2 편광판; 및상기 제2 편광판을 투과한 잔여 레이저 중 일부 신호를 상기 제2 송신 레이저로서 추출하여 상기 오브젝트로 조사하고, 상기 제2 송신 레이저를 제외한 레이저를 반사시키는 제2 에탈론를 포함하는, 도플러 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 n개의 레이저 수신부는,상기 산란신호를 평행광으로 변환하는 렌즈;상기 평행광을 제1 평행광 및 제2 평행광으로 분할하는 빔분할기;분할된 상기 제1 평행광 및 상기 제2 평행광을 상이한 투과량으로 각각 투과시키는 제1, 2 에탈론; 및상기 제1, 2 에탈론을 각각 투과한 제1 평행광 및 제2 평행광의 비율값을 구하는 산출부를 포함하는, 도플러 라이다 장치
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제6항에 있어서,상기 분석부는,상기 n개의 레이저 수신부에 의해, 각각 산출된 n개의 비율값을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 정보로서, 바람의 방향 또는 속도 중 적어도 하나를 획득하는, 도플러 라이다 장치
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제6항에 있어서,상기 제1, 2 에탈론은,상기 제1 평행광 및 상기 제2 평행광이 입사되는 각도가 상이하도록 위치하는, 도플러 라이다 장치
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레이저부에서 발사된 레이저로부터 파장이 상이한 n개(n은 4의 배수)의 송신 레이저를 각각 추출하고, 상기 추출된 n개의 송신 레이저를 상이한 방향으로 오브젝트(object)로 각각 조사하는 단계;상기 n개의 송신 레이저에 대응하여, 상기 오브젝트로부터 후방산란되는 n개의 산란신호를 각각 수신하는 단계; 및상기 수신된 n개의 산란신호를 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 오브젝트로 각각 조사하는 단계는,상기 발사된 레이저로부터 제1 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 단계; 및상기 발사된 레이저에서 상기 제1 송신 레이저를 제외한 잔여 레이저로부터 제2 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 단계를 포함하는 도플러 라이다 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 단계는,상기 발사된 레이저의 편광을 조절하는 단계;상기 편광이 조절된 레이저의 편광을 원형편광으로 변경하는 단계; 및상기 원형편광으로 변경된 레이저 중 일부 신호를 상기 제1 송신 레이저로서 추출하여 상기 오브젝트로 조사하고, 상기 제1 송신 레이저를 제외한 레이저를 반사시키는 단계을 포함하는, 도플러 라이다 장치의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 송신 레이저를 추출하여, 상기 오브젝트로 조사하는 단계는,상기 반사된 레이저를 상기 잔여 레이저로서 수신하고, 상기 수신된 잔여 레이저의 편광을 조절하는 단계;상기 편광이 조절된 잔여 레이저의 편광을 원형편광으로 변경하는 단계; 및상기 원형편광으로 변경된 잔여 레이저 중 일부 신호를 상기 제2 송신 레이저로서 추출하여 상기 오브젝트로 조사하고, 상기 제2 송신 레이저를 제외한 레이저를 반사시키는 단계를 포함하는, 도플러 라이다 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 n개의 산란신호를 각각 수신하는 단계는,상기 산란신호를 평행광으로 변환하는 단계;상기 평행광을 제1 평행광 및 제2 평행광으로 분할하는 단계;제1, 2 에탈론에서, 분할된 상기 제1 평행광 및 상기 제2 평행광을 상이한 투과량으로 각각 투과시키는 단계; 및상기 제1, 2 에탈론을 각각 투과한 제1 평행광 및 제2 평행광의 비율값을 구하는 단계를 포함하는, 도플러 라이다 장치의 동작 방법
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제13항에 있어서,상기 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 단계는,상기 n개의 산란신호에 대응하여, 각각 산출된 n개의 비율값을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 정보로서, 바람의 방향 또는 속도 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 포함하는, 도플러 라이다 장치의 동작 방법
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