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실시간 차량운행정보 및 도로노면상태를 수신하는 수신부;상기 차량운행정보를 기반으로 구간별, 시간대별 교통상황 통계값을 산출하는 교통정보 처리부;상기 도로노면상태 및 상기 산출된 교통상황 통계값을 기반으로 도로마찰계수를 추정하는 도로마찰계수 추정부; 및상기 산출된 교통상황 통계값, 상기 추정된 도로마찰계수, 운전자 인지반응시간 및 TTC(Time to Collision : 상충까지 요구되는 시간)을 이용하여 구간별, 시간대별 안전속도를 산정하는 안전권고속도 산정부; 를 포함하하고,상기 안전권고속도 산정부는,차두거리, 통계적 차두거리, 최소안전거리, 경사도 및 중력가속도 중 적어도 어느 하나를 더 이용하여 상기 최소안전거리가 상기 통계적 차두거리가 되도록 안전권고속도를 산정하는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 교통정보 처리부는,상기 차량운행정보로부터 차량의 위치를 시간대별로 구간정보와 매핑하여 수집구간을 구분하는 구분모듈; 및상기 차량운행정보를 기반으로 상기 수집구간별 교통상황 통계값을 산출하는 산출모듈; 을 포함하는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 차량운행정보는 차량id, 수집시각, 속도, 위치 및 가감속도 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 산출된 교통상황 통계값은 평균 속도, 속도의 중앙값, 속도의 85%백분위값 및 속도의 표준편차 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 도로노면상태는 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙, 안개, 도로마찰력, 장애물 및 전방노면상태 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 추정된 도로마찰계수는 차량의 속도가 높을수록 작아지는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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제1항에 있어서,상기 통계적 차두거리는 상기 교통상황 통계값에 상기 TTC를 곱한 후 상기 차두거리를 더한 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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삭제
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제1항에 있어서,상기 안전권고속도를 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정서버
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안전속도 산정서버에 의하여 수행되는 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법에 있어서,실시간 차량운행정보 및 도로노면상태를 수신하는 단계;상기 차량운행정보를 기반으로 구간별, 시간대별 교통상황 통계값을 산출하는 교통정보 처리단계;상기 도로노면상태 및 상기 산출된 교통상황 통계값을 기반으로 도로마찰계수를 추정하는 도로마찰계수 추정단계; 및상기 산출된 교통상황 통계값, 상기 추정된 도로마찰계수, 운전자 인지반응시간 및 TTC를 이용하여 구간별, 시간대별 안전속도를 산정하는 안전권고속도 산정단계; 를 포함하고,상기 안전권고속도 산정단계는,차두거리, 통계적 차두거리, 최소안전거리, 경사도 및 중력가속도 중 적어도 어느 하나를 더 이용하여 상기 최소안전거리가 상기 통계적 차두거리가 되도록 안전권고속도를 산정하는 단계를 포함하는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 교통정보 처리단계는,상기 차량운행정보로부터 차량의 위치를 시간대별로 구간정보와 매핑하여 수집구간을 구분하는 단계; 및상기 차량운행정보를 기반으로 상기 수집구간별 교통상황 통계값을 산출하는 단계; 를 포함하는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 차량운행정보는 차량id, 수집시각, 속도, 위치 및 가감속도 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 산출된 교통상황 통계값은 평균 속도, 속도의 중앙값, 속도의 85%백분위값 및 속도의 표준편차 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 도로노면상태는 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙, 안개, 도로마찰력, 장애물 및 전방노면상태 중 적어도 어느 하나인 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 추정된 도로마찰계수는 차량의 속도가 높을수록 작아지는 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 통계적 차두거리는 상기 교통상황 통계값에 상기 TTC를 곱한 후 상기 차두거리를 더한 것인 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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제11항에 있어서,상기 안전권고속도를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법
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