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항법데이터 수신부, 위성위치 계산부, 수신기위치 입력부, 의사거리 생성부 및 의사거리 검증부를 포함하는 의사거리 검증장치에 있어서,위성항법 수신기로부터 상기 위성항법 수신기에서 측정한 측정용 의사거리를 수신하는 상기 항법데이터 수신부;항법위성의 위치를 계산하여 상기 의사거리 생성부로 제공하고, 상기 의사거리 생성부에서 생성한 검증용 의사거리를 이용해서 위성신호의 출발시간을 보정하고, 상기 보정된 위성신호의 출발시간에 따른 상기 항법위성의 위치를 재확인해서 보정하는 위성위치 계산부;상기 위성항법 수신기의 위치를 입력받는 상기 수신기위치 입력부;상기 위성항법 수신기의 위치와 상기 항법위성의 위치를 이용해서 상기 검증용 의사거리를 생성하여 상기 위성위치 계산부로 제공하고, 상기 위성위치 계산부로부터 상기 보정된 위성신호의 출발시간에 따른 상기 항법위성의 위치를 재확인하고, 재확인한 상기 항법위성의 위치에 지구자전을 반영해서 보정하고, 상기 보정된 항법위성의 위치를 이용해서 상기 위성항법 수신기와의 의사거리를 재계산해서 상기 검증용 의사거리를 보정하는 의사거리 생성부; 및상기 측정용 의사거리와 상기 보정된 검증용 의사거리의 차이를 비교해서 상기 측정용 의사거리의 오류 여부를 검증하는 의사거리 검증부를 포함하는의사거리 검증장치
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제1항에 있어서,상기 항법데이터 수신부는 측정에 사용된 위성신호의 데이터 및 상기 위성신호를 수신한 시각정보를 더 수신하고,상기 위성위치 계산부는 상기 위성신호의 데이터와 상기 위성신호를 수신한 시각정보를 이용해서 상기 위성신호를 송신한 상기 항법위성의 위치를 계산함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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제2항에 있어서,상기 위성위치 계산부는,지구자전을 반영해서 상기 항법위성의 위치를 보정함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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제1항에 있어서,상기 위성위치 계산부는,상기 항법위성의 위치의 보정할 때 지구자전도 반영해서 상기 항법위성의 위치를 보정함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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제1항에 있어서,상기 위성위치 계산부는,상기 항법위성의 위치 보정을 기설정된 횟수만큼 반복함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 의사거리 생성부는상기 검증용 의사거리의 보정을 기설정된 횟수만큼 반복함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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제1항에 있어서,상기 의사거리 검증부는,상기 측정용 의사거리와 상기 검증용 의사거리의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 기설정된 임계값보다 작으면 상기 위성항법 수신기를 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 기설정된 임계값보다 작지 않으면 상기 위성항법 수신기에 오류가 존재한다고 판단함을 특징으로 하는의사거리 검증장치
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위성항법 수신기로부터 항법 데이터를 수신하는 단계;상기 항법 데이터를 이용해서 항법위성의 위치를 계산하고, 상기 항법위성의 위치와 입력받은 위성항법 수신기의 위치를 이용해서 검증용 의사거리를 생성하는 단계;측정용 의사거리의 측정에 사용된 위성신호의 출발시간을 계산하고, 상기 위성신호의 출발시간을 이용해서 상기 검증용 의사거리를 보정하는 단계; 및상기 항법 데이터에 포함된 상기 측정용 의사거리와 상기 보정된 검증용 의사거리의 차이를 비교해서 상기 측정용 의사거리의 오류 여부를 검증하는 단계를 포함하고,상기 검증용 의사거리를 보정하는 단계는,상기 검증용 의사거리를 이용해서 상기 위성신호의 출발시간을 계산하는 단계;상기 보정된 위성신호의 출발시간에 따른 상기 항법위성의 위치를 재확인하는 단계;재확인한 상기 항법위성의 위치에 지구자전을 반영해서 보정하는 단계; 및상기 보정된 항법위성의 위치를 이용해서 상기 위성항법 수신기와의 의사거리를 재계산해서 상기 검증용 의사거리를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는의사거리 검증방법
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제10항에 있어서,상기 항법위성의 위치를 계산하는 단계는,상기 항법 데이터에 포함된 위성신호의 데이터와 상기 위성신호를 수신한 시각정보를 이용해서 상기 위성신호를 송신한 상기 항법위성의 위치를 계산함을 특징으로 하는의사거리 검증방법
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제10항에 있어서,상기 항법위성의 위치를 계산하는 단계는,지구자전을 반영해서 상기 항법위성의 위치를 보정함을 특징으로 하는의사거리 검증방법
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삭제
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삭제
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제10항에 있어서,상기 검증용 의사거리를 보정하는 단계는,기설정된 횟수만큼 반복됨을 특징으로 하는의사거리 검증방법
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제10항에 있어서,상기 측정용 의사거리의 오류 여부를 검증하는 단계는,상기 측정용 의사거리와 상기 검증용 의사거리의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 기설정된 임계값보다 작으면 상기 위성항법 수신기를 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 기설정된 임계값보다 작지 않으면 상기 위성항법 수신기에 오류가 존재한다고 판단함을 특징으로 하는의사거리 검증방법
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