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건물 외벽면을 마주하여 하강하는 본체(20)와, 상기 본체(20)와 결합되어 있어 건물 외벽면의 오염물질을 긁어내는 와이퍼장치(10)를 포함하여 구성되며; 상기 와이퍼장치(10)는, 건물 외벽면에 전방단부가 접촉하도록 횡방향으로 길게 연장된 상태로 블레이드 장착부재(140)에 구비되어 있는 와이퍼 블레이드(110)와, 상기 와이퍼 블레이드(110)의 아래 위치에 구비되며 노즐구가 형성되어 있어 건물 외벽면으로 세척액을 분사하는 노즐부재(120)와, 상기 노즐부재(120)의 아래 위치에 구비되어 건물 외벽면에서 긁어내진 폐세척액을 수집하는 폐세척액 수집부재(130)를 포함하여 구성되어; 상기 본체(20)의 하강에 의해 상기 와이퍼장치(10)가 하강하면서 상기 노즐부재(120)로부터 건물 외벽면으로 분사된 세척액을 상기 와이퍼 블레이드(110)가 오염물질과 함께 긁어내어 청소하게 되며, 와이퍼 블레이드(110)에 의해 긁어내진 폐세척액과 오염물질은 상기 폐세척액 수집부재(130)에 의해 회수하게 되는 구성을 가지며; 상기 와이퍼장치(10)를 건물 외벽면 방향으로 전진시키거나 또는 반대로 후퇴시킬 수 있도록 상기 와이퍼장치(10)와 결합되어 있고, 상기 와이퍼장치(10)의 전후진과 동시에 본체(20)에 대해 수직하게 승하강하는 상대운동을 할 수 있도록 본체(20)에 결합되어 있는 와이퍼장치 이동부재(30)가 더 구비되어 있으며; 건물 외벽면에 돌출부(300)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 본체(20)와 상기 와이퍼장치 이동부재(30)가 서로 위치 고정된 상태에서 함께 하강하여 와이퍼 블레이드(110)에 의해 외벽면을 청소하다가, 상기 돌출부(300)에 의해 와이퍼장치(10)의 하강이 방해되는 위치가 되면, 상기 와이퍼장치 이동부재(30)가 상기 본체(20)를 따라 상승하도록 상대이동하게 됨으로써 상기 와이퍼장치 이동부재(30) 및 상기 와이퍼장치(10)는 수직 높이가 변하지 않지만 본체(20)는 계속 하강하는 상태가 됨과 동시에, 상기 와이퍼장치(10)가 후퇴하여 상기 와이퍼 블레이드(110)가 건물 외벽면으로부터 멀어지게 되고; 상기 와이퍼장치(10)가 후퇴하여 와이퍼 블레이드(110)가 돌출부(300)에 닿지 않게 되면, 상기 와이퍼장치 이동부재(30)는 상기 본체(20)가 이동하던 방향으로 가속하여 하강하고; 상기 와이퍼장치 이동부재(30)의 하강에 의해 와이퍼 블레이드(110)가 돌출부(300)를 지나친 후에는 상기 와이퍼장치 이동부재(30)가 본체(20)를 따라 상승하도록 상대운동하게 됨으로써 상기 와이퍼장치 이동부재(30) 및 상기 와이퍼 블레이드(110)는 수직 높이가 변하지 않지만 본체(20)는 계속 하강하는 상태가 됨과 동시에, 상기 와이퍼장치(10)가 건물 외벽면 방향으로 전진하여 와이퍼 블레이드(110)가 돌출부(300)를 지난 위치의 수직 높이를 유지한 채로 와이퍼 블레이드(110)의 전방단부가 외벽면에 닿게 되며; 와이퍼 블레이드(110)의 전방단부가 외벽면에 닿은 상태에서는 본체(20) 및 와이퍼장치 이동부재(30)가 함께 하강하게 됨으로써; 건물 외벽면에 돌출부(300)가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 계속 하강할 수 있어, 돌출부(300)의 존재로 인하여 돌출부(300) 위쪽의 건물 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 청소로봇 조립체
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제1항에 있어서, 상기 블레이드 장착부재(140)는, 와이퍼 블레이드(110)가 횡방향으로 배치되어 장착되어 있는 블레이드 고정부재(114)와, 상기 블레이드 고정부재(114)의 후방에 간격을 두고 배치되는 후방지지부재(113)로 분할되어 있고; 상기 블레이드 고정부재(114)와 상기 후방지지부재(113) 사이의 간격에는, 탄성력에 의해 상기 블레이드 고정부재(114)를 건물 외벽면 방향으로 지속적으로 밀어주도록 탄성을 가지는 스프링부재(115)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 청소로봇 조립체
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐부재(120)는, 횡방향으로 길게 연장되어 복수개의 노즐구가 간격을 두고 형성된 노즐관(121)과, 상기 노즐관(121)의 횡방향 양단부와 각각 결합하여 상기 노즐관(121)을 고정하기 위한 결합브레킷(122)을 포함하여 구성되며; 상기 결합브레킷(122)에는 원호형의 장공(123)이 형성되어 있고, 노즐관(121)의 횡방향 양단부에는 각각 가이드핀(124)이 구비되고, 상기 가이드핀(124)이 상기 장공(123)에 끼워져 있어서, 상기 가이드핀(124)이 결합브레킷(122)의 원호형 장공(123)을 따라 왕복하여 움직이도록 상기 노즐관(121)이 선회됨에 따라 노즐구로부터의 세척액의 분사 방향이 위아래로 변화되면서 건물 외벽면의 상하로 세척액을 뿌리게 되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 청소로봇 조립체
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 폐세척액 수집부재(130)는, 폐세척액 저장탱크와 연통되어 있는 폐세척액 회수홈통(132)과, 판부재로 이루어져 건물 외벽면 방향의 세척액 회수홈통(132)의 전면에 구비되어 있어서 상기 와이퍼 블레이드(110)에 의해 긁어내진 폐세척액을 상기 폐세척액 회수홈통(132)으로 흐르도록 유도하는 폐세척액 흐름가이드 판(131)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 청소로봇 조립체
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