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제1 광신호를 조직에 제공하고 상기 제1 광신호에 따른 제1 반사신호를 수신하는 광섬유(11);제2 광신호를 기준단에 제공하고 상기 제2 광신호에 따른 제2 반사신호를 수신하는 기준부(20);상기 제1 광신호 및 상기 제2 광신호를 생성하고, 상기 제1 반사신호 및 상기 제2 반사신호에 따른 광 간섭신호를 분광하는 광 간섭계부(30);내시경(10)의 위치를 조절하는 위치조절부(13); 및분광된 상기 광 간섭신호를 기반으로 상기 조직의 단층정보를 획득하고, 상기 단층정보를 기반으로 상기 내시경(10)과 상기 조직 간의 거리를 산출하고, 상기 내시경(10)과 상기 조직 간의 거리와 미리 정의된 기준 거리를 비교한 결과에 따라 상기 위치조절부(13)를 제어하는 처리부(40)를 포함하는 내시경 가이드 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 위치조절부(13)는,상기 내시경(10)의 위치를 3축 방향으로 조절하는 운동자(14);상기 운동자(14)에 동력을 제공하는 모터(15); 및상기 처리부(40)의 위치 조절 요청에 따라 상기 모터(15)의 동작을 제어하는 제어부(16)를 포함하는 내시경 가이드 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 처리부(40)는,상기 단층정보로 상기 조직의 깊이를 나타내는 A-스캔(scan)을 획득하는 내시경 가이드 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 처리부(40)는,상기 단층정보에 포함된 신호 중 잡음 신호를 제거하고, 상기 잡음 신호가 제거된 상기 단층정보에 포함된 신호 중 미리 정의된 임계값보다 작은 신호를 상기 임계값으로 변경하고, 상기 임계값보다 작은 신호를 변경한 후 상기 단층정보의 미분 결과를 산출하고, 상기 미분 결과 중 최초 변곡점을 상기 내시경(10)과 상기 조직 간의 거리로 산출하는 내시경 가이드 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 처리부(40)는,상기 내시경(10)과 상기 조직 간의 거리와 미리 정의된 기준 거리 간의 차이를 산출하고, 상기 차이가 허용범위보다 작은 경우 상기 위치조절부(13)를 제어하여 상기 내시경(10)의 위치를 조절하는 내시경 가이드 장치
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광섬유, 기준부, 및 처리부를 포함하는 내시경 가이드 장치에서 수행되는 내시경 가이드 방법으로서,상기 광섬유가 제1 광신호를 조직에 제공하고 상기 제1 광신호에 따른 제1 반사신호를 수신하는 단계;상기 기준부가 제2 광신호를 기준단에 제공하고 상기 제2 광신호에 따른 제2 반사신호를 수신하는 단계;상기 처리부가 상기 제1 반사신호 및 상기 제2 반사신호에 따른 광 간섭신호를 기반으로 조직의 단층정보를 획득하는 단계;상기 처리부가 상기 단층정보를 기반으로 내시경과 상기 조직 간의 거리를 산출하는 단계; 및상기 처리부가 상기 내시경과 상기 조직 간의 거리와 미리 정의된 기준 거리를 비교한 결과에 따라 상기 내시경의 위치를 조절하는 단계를 포함하는 내시경 가이드 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 단층정보를 획득하는 단계는,상기 단층정보로 상기 조직의 깊이를 나타내는 A-스캔(scan)을 획득하는 내시경 가이드 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 거리를 산출하는 단계는,상기 단층정보에 포함된 신호 중 잡음 신호를 제거하는 단계;상기 잡음 신호가 제거된 상기 단층정보에 포함된 신호 중 미리 정의된 임계값보다 작은 신호를 상기 임계값으로 변경하는 단계;상기 임계값보다 작은 신호를 변경한 후, 상기 단층정보의 미분 결과를 산출하는 단계; 및상기 미분 결과 중 최초 변곡점을 상기 내시경과 상기 조직 간의 거리로 산출하는 단계를 포함하는 내시경 가이드 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 내시경의 위치를 조절하는 단계는,상기 내시경과 상기 조직 간의 거리와 미리 정의된 기준 거리 간의 차이를 산출하는 단계; 및상기 차이가 허용범위보다 작은 경우, 상기 내시경의 위치를 조절하는 단계를 포함하는 내시경 가이드 방법
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