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네비게이션 장치 및 이의 주행 차선 구분 방법

  • 기술번호 : KST2016002016
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항법 위성으로부터의 위성 신호를 수신하는 위성항법 수신기와, 중앙국으로부터 보정 정보를 수신하는 무선 통신부와, 상기 위성 신호 및 보정 정보를 근거로 차량의 위치를 산출하는 위치 산출부와, 복수의 차선을 갖는 도로의 차선 정보가 내장된 전자지도, 및 상기 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 위치와 각 차선의 중심선 사이의 횡방향 거리들을 계산하고 상기 계산된 횡방향 거리들 중 최소값에 해당하는 차선을 상기 차량의 주행 차선으로 구분하는 차선 구분부를 포함하는 네비게이션 장치 및 이의 주행 차선 구분 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 설치와 유지 면에서 제약이 없으며, 주변 기후에 대한 영향 없이 정확한 차로 구분이 가능한 이점이 있다.
Int. CL G08G 1/0969 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G01S 19/42 (2010.01) G01S 19/38 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020100060314 (2010.06.25)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1010678-0000 (2011.01.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강우용 대한민국 대전 유성구
2 이은성 대한민국 대전광역시 유성구
3 허문범 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0408816-24
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0417780-80
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.07.30 수리 (Accepted) 9-1-2010-0047111-96
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0404671-54
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0721076-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0721074-62
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0021708-62
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번호 청구항
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왕복 차선 내에 위치한 차량이 주행 중인 차선을 구분하는 네비게이션 장치의 주행 차선 구분 방법에 있어서,항법 위성으로부터 수신된 반송파를 포함하는 위성 신호와, 중앙국으로부터 수신된 보정 정보를 근거로 상기 차량의 위치를 산출하는 단계;상기 차량의 위치 정보 및 전자지도에 내장된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향을 결정하여 차선 구분의 범위를 절반으로 줄이는 단계;상기 위치 정보 및 차선 정보를 이용하여, 상기 줄어든 범위 내의 각 차선의 중심선과 상기 차량의 위치 사이의 횡방향 거리들을 계산하는 단계; 및상기 계산된 횡방향 거리들 중 최소값에 해당하는 차선을 상기 차량의 주행 차선으로 구분하는 단계를 포함하는 네비게이션 장치의 주행 차선 구분 방법
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제1항에 있어서,상기 횡방향 거리의 계산 단계 전, 상기 차량의 위치가 어느 일 방향을 따르는 차로 영역 내에 있는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 주행 차선 구분 방법
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제5항에 있어서,상기 차량의 위치가 상기 차로 영역의 내에 있는 경우, 상기 횡방향 거리의 계산 단계와, 상기 주행 차선의 구분 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 주행 차선 구분 방법
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제6항에 있어서,상기 차량의 위치가 상기 차로 영역에서 벗어난 경우, 상기 횡방향 거리의 계산 단계 및 상기 주행 차선의 구분 단계를 수행하지 않고,상기 차량의 위치가 상기 차로 영역의 일측 방향에 위치하면 상기 차량의 주행 차선을 1차선으로 구분하며,상기 차량의 위치가 상기 차로 영역의 타측 방향에 위치하면 상기 차량의 주행 차선을 마지막 차선으로 구분하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 주행 차선 구분 방법
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1 US2011320121 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8204685 US 미국 DOCDBFAMILY
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