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제1축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 상기 짐벌축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 제1축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 제2축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠과, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대 방향으로 연장되어 스핀모터와 함께 회전하는 센싱축과, 상기 센싱축의 일단부에 연결되어 센싱축의 회전각을 측정하는 센싱부와, 상기 센싱부에 외부 장치에 연결되도록 설치되어 스핀모터를 제어장치와 전기적으로 연결하는 회전컨넥터를 포함하며;
상기 회전컨넥터는,
상기 센싱축의 끝단부에 고정되며 상기 스핀모터와 연결되는 전선들과 연결되는 복수개의 전도성의 슬립링이 외측면에 원주방향을 따라 설치되며 상기 센싱축과 고정되는 내측면은 원추형으로 이루어진 회전부와;
상기 회전부의 외측에 배치되어 상기 센싱부에 고정되며, 일단이 외부 장치와 연결된 전선과 연결되고 타단이 상기 슬립링과 접촉을 유지하는 복수개의 브러쉬가 내측면에 형성되고, 상기 센싱부와 고정되는 외측면은 원추형으로 이루어진 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제1축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 상기 짐벌축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 제1축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 제2축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠과, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대 방향으로 연장되어 스핀모터와 함께 회전하는 센싱축과, 상기 센싱축의 일단부에 연결되어 센싱축의 회전각을 측정하는 센싱부와, 상기 센싱부에 외부 장치에 연결되도록 설치되어 스핀모터를 제어장치와 전기적으로 연결하는 회전컨넥터를 포함하며;
상기 회전컨넥터는,
상기 센싱축의 끝단부에 고정되며 상기 스핀모터와 연결되는 전선과 연결되는 복수개의 전도성의 브러쉬가 외측면에 설치되며 상기 센싱축과 고정되는 내측면은 원추형으로 이루어진 회전부와;
상기 회전부의 외측에 배치되어 상기 센싱부에 고정되며, 내측면에 원주방향을 따라 링형태로 형성되어 상기 브러쉬와 접촉을 유지하며 일단이 외부 장치와 연결된 전선과 연결되는 전도성 슬립링을 구비하며, 상기 센싱부와 고정되는 외측면은 원추형으로 이루어진 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 브러쉬는 전도성 섬유로 된 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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삭제
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5
삭제
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제1항에 있어서, 상기 스핀모터와 슬립링을 연결하는 전선은 스핀축의 외면에 형성되는 홈을 통해 스핀모터 및 슬립링에 연결되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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7
제1항에 있어서, 상기 자이로스코프를 내부에 수용하는 커버를 더 포함하며, 상기 브러쉬와 제어장치를 연결하는 전선은 상기 커버에 내측면에 고정되는 고정수단에 의해 상기 커버의 내측면을 따라 밀착된 상태로 브러쉬와 제어장치를 연결하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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| 8 |
8
제2항에 있어서, 상기 스핀모터와 브러쉬를 연결하는 전선은 스핀축의 외면에 형성되는 홈을 통해 스핀모터 및 브러쉬에 연결되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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9
제2항에 있어서, 상기 자이로스코프를 내부에 수용하는 커버를 더 포함하며, 상기 슬립링과 제어장치를 연결하는 전선은 상기 커버에 내측면에 고정되는 고정수단에 의해 상기 커버의 내측면을 따라 밀착된 상태로 슬립링과 제어장치를 연결하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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