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캡슐형 몸체의 내부에 배치되는 가공 대상물을 향하여 복수의 가공 모듈을 동일 선상에 장착시키며, 가공 위치 및 자세가 회동에 의해 조절되는 회동 프레임;상기 회동 프레임이 회동 가능하게 양단을 연결하여 지지하는 상부 프레임;상기 상부 프레임의 하부에 결합되어 지지하는 한편 상기 상부 프레임과 접촉하는 면상에 방진 부재를 개재하는 하부 프레임; 및 상기 상부 프레임의 내측 중앙에 삽입 고정되어 가공 대상물을 안착시키되, 상기 안착된 가공 대상물의 높이가 조절 가능한 동시에, X-Y 스테이지 또는 로터리 스테이지가 선택적으로 장착 가능한 스테이지 유닛;을 포함하되,상기 스테이지 유닛은, 상기 상부 프레임에 마련된 스테이지 유닛 장착부를 통해 삽입 고정되되,상기 스테이지 유닛 장착부에 고정되는 연결 플레이트;상기 연결 플레이트의 중앙을 관통하여 수직 방향으로 장착되어 하단의 승강 구동부로부터 전달받은 회전력을 통해 상하로 신축 조절되는 승강 축; 및상기 승강 축의 상단에 연결되며, 가공 대상물이 안착되는 받침블록이 상면으로 고정되어, 가공 대상물을 X-Y 축 방향으로 이동시키는 X-Y 스테이지;를 더 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 회동 프레임은,상기 캡슐형 몸체의 수직 상방으로 레이저 가공 모듈을 장착시키는 레이저 가공 모듈 장착슬롯과, 상기 레이저 가공 모듈로부터 회동 방향을 따라 전후로 이격되어 밀링 가공 모듈 및 연삭 가공 모듈을 장착시키는 밀링 가공 모듈 장착슬롯 및 연삭 가공 모듈 장착슬롯을 구비하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 2에 있어서,상기 캡슐형 몸체는,높이 중앙에서 하단까지 회동 방향을 따라 전후로 절개된 호형 절개부를 구비하여, 상기 호형 절개부를 통해 상향 돌출된 상기 스테이지 유닛과 회동하는 상기 캡슐형 몸체가 상호 간섭되지 않는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 3에 있어서,상기 호형 절개부의 양측에는 상기 캡슐형 몸체의 내부공간을 채움 형성되는 웨이트밸런스부가 구비되는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 방진 부재는,상기 회동 프레임의 구동축의 높이에 대응하여 동일 선상에서, 상기 상부 프레임과 하부 프레임이 접촉하는 장방형 모서리 구간마다 배치되는 에어쿠션(air cushion)인 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 5에 있어서,상기 하부 프레임은 장방형 모서리로부터 상향 돌출된 돌출 단부 상에 상기 방진 부재를 각각 고정하며, 상기 상부 프레임의 장방형 모서리 상에는 상기 돌출 단부를 삽입시켜 상기 방진 부재와 각각 대면하여 접촉되는 포켓 형태의 지지상판이 마련되는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 상부 프레임에는, 상기 회동 프레임의 양측으로 연결된 구동축을 통해 회전력을 전달하는 회동 프레임 구동부를 내장하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 스테이지 유닛은,상기 승강 축의 상단에 내장된 로터리 스테이지 구동부; 및상기 로터리 스테이지 구동부로부터 회전력을 전달받아 가공 대상물을 회전시키는 로터리 스테이지;를 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 9에 있어서,상기 로터리 스테이지는, 다수의 조(jaw)를 구비하는 척(chuck) 부재이며, 상기 X-Y 스테이지에 고정된 상기 받침블록을 분리하고, 상기 X-Y 스테이지에 마련되어 있는 홈을 통해 장착되는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 스테이지 유닛은, 상기 승강 축의 신축 방향으로 복수의 가이드 로드를 구비하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
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