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캡슐형 몸체의 회동 방향으로 복수의 가공 모듈을 장착하는 회동 프레임과, 상기 회동 프레임의 양단을 연결 고정하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임을 하부에서 지지하는 하부 프레임을 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛으로서, 상기 회동 프레임의 개방된 하면을 통해 수직 방향으로 신축 가능하게 배치되는 승강 축부;상기 승강 축부의 하단에 연결되어 구동력을 제공하는 승강 구동부; 및상기 승강 축부의 상단에 배치된 채 가공 대상물을 안착 고정하는 스테이지부;를 포함하되,상기 스테이지부는, X-Y 스테이지 구동부에 의해 X-Y방향으로 이송 가능한 받침블록을 포함하는 X-Y 스테이지와, 상기 승강 축부의 상단에 내장된 로터리 스테이지 구동부에 의해 회전되는 로터리 스테이지로 구성됨을 더 포함하며,상기 로터리 스테이지는 다수의 조를 구비하는 척으로 구성됨을 더 포함하되, 상기 척 부재는 상기 X-Y 스테이지 상에서 가공 대상물을 고정하는 받침블록을 분리한 후 상기 X-Y 스테이지의 중앙을 관통하여 상기 승강 축부의 상단에 내장된 로터리 스테이지 구동부까지 연결 장착되는,캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 1에 있어서,상기 승강 축부는, 상기 승강 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스크루 부재와, 내부 중공을 통해 삽입된 상기 스크루 부재와 나사 결합되어, 상기 스크루 부재의 회전에 연동하여 수직 방향으로 진퇴하는 이동 축 부재를 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 1에 있어서,상기 상부 프레임의 중심을 관통하여 고정되는 연결 플레이트를 포함하되,상기 승강 축부는 상기 연결 플레이트의 중심을 관통하여 배치되는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 3에 있어서,상기 연결 플레이트의 장방형 모서리를 관통하여 상기 승강 축부의 신축 방향으로 배치되는 복수의 가이드 로드를 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 1에 있어서,상기 X-Y 스테이지는, 상기 승강 축부의 상부에 배치되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에서 X방향으로 안내되어 이동 가능한 제1이송블록과, 상기 제1이송블록의 상부에서 Y축 방향으로 안내되어 이동 가능하며 상기 받침블록이 안착 설치되는 제2이송블록으로 구성된, 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 1에 있어서,상기 로터리 스테이지는, 상기 로터리 스테이지 구동부로부터 회전력을 전달받아 가공 대상물을 회전시키는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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청구항 6에 있어서,상기 로터리 스테이지는, 다수의 조(jaw)를 구비하는 척(chuck) 부재인 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
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