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동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법

  • 기술번호 : KST2016002410
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법에 관한 것이다. 본 발명은 가공 도면에 도시된 가공 경로의 변곡점을 통과하는 스테이지의 가감속 시간(Ta)을 설정하는 제1단계; 상기 가공 경로로부터 스테이지의 경로를 추출하는 제2단계; 상기 가공 경로로부터 스테이지 속도를 산출하는 제3단계; 상기 가공 경로를 따라 가공하는 가공 속도에서 스테이지 속도를 차감해서 스캐너 속도를 구하는 제4단계; 상기 스캐너 속도를 단위 시간에 대해 적분해서 스캐너 경로를 추출하는 제5단계; 및 상기 스테이지가 이동하는 동안 상기 가공 경로가 상기 스캐너의 작업영역 내에 들어오는지 여부를 판단하고, 들어오지 않는다고 판단되면 너브스(NURBS) 보간법을 적용하여 상기 스테이지의 경로를 수정하는 제6단계;를 포함하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법을 제공한다.본 발명에 의하면 또한 본 발명에 따르면 스테이지의 가감속 시간을 달리하더라도 스캐너의 작업 영역에서 벗어나는 구간이 발생되지 않도록 스테이지와 스캐너의 이동 경로를 조절할 수 있다.
Int. CL B23K 26/082 (2014.01) B23K 26/03 (2014.01)
CPC B23K 26/032(2013.01) B23K 26/032(2013.01) B23K 26/032(2013.01) B23K 26/032(2013.01) B23K 26/032(2013.01)
출원번호/일자 1020100079258 (2010.08.17)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1244218-0000 (2013.03.11)
공개번호/일자 10-2012-0016795 (2012.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.17)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이제훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경한 대한민국 대전광역시 유성구
3 서정 대한민국 부산광역시 강서구
4 김정오 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0528302-50
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0263545-60
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0527299-01
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0620606-30
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0708005-41
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0792700-68
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0792699-09
10 등록결정서
Decision to grant
2013.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0078150-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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가공 도면에 도시된 가공 경로의 변곡점을 통과하는 스테이지의 가감속 시간(Ta)을 설정하는 제1단계;상기 가공 경로로부터 스테이지의 경로를 추출하는 제2단계;상기 가공 경로로부터 스테이지 속도를 산출하는 제3단계;상기 가공 경로를 따라 가공하는 가공 속도에서 스테이지 속도를 차감해서 스캐너 속도를 구하는 제4단계;상기 스캐너 속도를 단위 시간에 대해 적분해서 스캐너 경로를 추출하는 제5단계; 및상기 스테이지가 이동하는 동안 상기 가공 경로가 상기 스캐너의 작업영역 내에 들어오는지 여부를 판단하고, 들어오지 않는다고 판단되면 너브스(NURBS) 보간법을 적용하여 상기 스테이지의 경로를 수정하는 제6단계;를 포함하고,스테이지의 속도와 스캐너의 속도의 합인 가공 속도가 일정한 것을 특징으로 하고, 상기 가감속 시간이 증가할수록 상기 스테이지의 경로는 만곡되어 부드러워지고, 상기 스테이지의 경로가 짧아지는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
2 2
제1항에 있어서,상기 변곡점은 상기 가공 경로의 방향이 변화하는 점을 의미하고,상기 가감속 시간은 상기 가공 경로 내에서 일정한 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제6단계는,스무딩 점(smoothing)의 개수를 설정하는 단계를 더 포함하고,상기 설정된 스무딩 점의 개수에 따라 너브스 보간법이 수행되는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 가감속 시간이 증가할수록 스캐너의 속도는 증가하는 반면에, 스테이지의 속도는 감소하는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
6 6
제1항에 있어서,가공의 복잡도가 상이한 구간에서 상기 스테이지의 경로를 동일하게 설정한 경우에, 복잡도가 높은 가공 구간은 복잡도가 낮은 가공 구간에 비해서 스테이지의 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
7 7
제6항에 있어서,상기 스테이지의 속도는 아래 수학식 1과 수학식 2을 기초로, 수학식 3에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
8 8
제1항에 있어서,스테이지와 스캐너의 이동 벡터(vector)합은 가공이 이루어지는 가공 경로와 동일한 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 산업원천기술개발사업 신개념 레이저 기반 초정밀/초고속 가공시스템 개발