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로봇의 교시 장치

  • 기술번호 : KST2016002490
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 교시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇(10) 및 상기 로봇(10)으로 실시간으로 궤적 제어 신호를 전달하여, 상기 로봇(10)의 움직임을 제어하는 제어부(1000)로 이루어지는 로봇의 교시 장치에 있어서, 상기 제어부(1000)는 복수 개의 궤적 데이터를 입력하는 동작 교시부(100) 및 상기 동작 교시부(100)에서 전달되는 상기 궤적 데이터를 로봇 언어로 변환하는 로봇 언어 변환부(200)를 포함하여 구성되되, 상기 로봇 언어화된 상기 궤적 데이터에 의한 궤적 제어 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치에 관한 것이다.
Int. CL G05B 19/418 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/0081(2013.01) B25J 9/0081(2013.01) B25J 9/0081(2013.01) B25J 9/0081(2013.01) B25J 9/0081(2013.01)
출원번호/일자 1020120106973 (2012.09.26)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1263487-0000 (2013.05.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최태용 대한민국 대전광역시 서구
2 도현민 대한민국 대전광역시 유성구
3 박찬훈 대한민국 대전광역시 서구
4 박동일 대한민국 대전광역시 유성구
5 경진호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2012.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-5028905-95
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0782197-12
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0854910-82
4 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination
2012.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0920493-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0092673-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0769244-56
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0122698-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0122707-30
10 등록결정서
Decision to grant
2013.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0122134-25
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇(10) 및 상기 로봇(10)으로 실시간으로 궤적 제어 신호를 전달하여, 상기 로봇(10)의 움직임을 제어하는 제어부(1000)로 이루어지는 로봇의 교시 장치에 있어서,상기 제어부(1000)는복수 개의 궤적 데이터를 입력하는 동작 교시부(100); 및상기 동작 교시부(100)에서 전달되는 상기 궤적 데이터를 로봇 언어로 변환하는 로봇 언어 변환부(200);상기 로봇 언어화된 상기 궤적 데이터에 의한 궤적 제어 신호를 전달하며, 상기 제어부(1000)를 통해서 전달되는 상기 궤적 제어 신호를 모의 실험하는 시뮬레이션부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 동작 교시부(100)는영상 센서를 통해서 센싱되는 궤적 데이터를 입력하는 간접 교시부(110);상기 로봇(10)에 구비되어 있는 교시용 센서를 통해서 센싱되는 궤적 데이터를 입력하는 직접 교시부(120); 및상기 로봇 언어를 이용하여 프로그래밍된 궤적 데이터를 입력하는 명령어 입력 교시부(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 로봇 언어 변환부(200)는상기 간접 교시부(110) 또는, 상기 직접 교시부(120)를 통해서 전달되는 상기 궤적 데이터를 로봇 언어로 변환하여, 메모리부(300)로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 메모리부(300)는상기 로봇 언어 변환부(200)로부터 전달되는 상기 궤적 데이터 및상기 명령어 입력 교시부(130)로부터 전달되는 상기 궤적 데이터를 이용하여, 상기 궤적 데이터에 의한 궤적 제어 신호를 상기 로봇(10)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지경부-국가연구개발사업(II) 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용기술개발 (2/5)