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모듈형 로봇 구동부의 결합구조에 있어서,상단은 입력케이블(1)이 접속되는 입력커넥터(11)를 구비하고, 양측면은 각각 내륜(51")에 나사탭을 형성한 1베어링(51)과 하중 및 모멘트를 지지하는 2베어링(52)을 장착하며, 내부는 상기 입력커넥터(11)와 접속되는 중공의 앰프(12)와, 상기 앰프(12)의 일측에 구비되며 앰프(12)로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 모터(13)와 상기 모터(13)와 연동되며 앰프(12)로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 감속기(15)를 포함하는 고정하우징(10)과;상기 고정하우징(10)의 2베어링(52)의 내륜(52")에 일측면이 결합되고 상부는 상기 앰프(12)와 연결된 연결케이블(14)이 연결되는 출력커넥터(21)가 구비되며 상기 내륜(52")에 의해 회전되는 회전하우징(20)과;상기 고정하우징(10)과 회전하우징(10)의 각각의 일측면을 기준으로 각각의 하부 일측면과 상기 하부 일측면으로부터 하부로 굴절되어 일정길이 연장된 연결부재(30,30')를 구비하여,상기 베어링(51)의 내륜(51")과 회전하우징(20)의 타측면에 연결부재(30,30')의 일단측을 각각 결합하고, 상기 연결부재(30,30')의 타단측은 또 다른 모듈의 양측에 고정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 1항에 있어서,상기 고정하우징(10)은 고정하우징(10)의 일측으로부터 일정길이 연장되며 상기 연결케이블(14)을 가이드 하는 가이드축(17)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 2항에 있어서,상기 가이드축(17)은 외주면에 나선(spiral)이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 3항에 있어서,상기 가이드축(17)의 외주면과, 모터(13) 및 감속기(15) 사이에 중공의 원통형 가드(18)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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모듈형 로봇 구동부의 결합구조에 있어서,상단은 입력케이블(1)이 접속되는 입력커넥터(11)를 구비하고, 양측면은 각각 내륜(51")에 나사탭을 형성한 1베어링(51)과 하중 및 모멘트를 지지하는 2베어링(52)을 장착하며, 내부는 상기 입력커넥터(11)와 접속되는 중공의 앰프(12)와, 상기 앰프(12)의 일측에 구비되며 앰프(12)로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 모터(13)와 상기 모터(13)와 연동되며 앰프(12)로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 감속기(15)를 포함하는 고정하우징(10)과;상기 고정하우징(10)의 2베어링(52)의 내륜(52")에 일측면이 결합되고, 1베어링(51)과 대응되는 측면에 상기 앰프(12)와 연결된 연결케이블(14)이 연결되는 출력커넥터(21)가 구비되며 상기 내륜(52")에 의해 회전되는 회전하우징(20)과;상기 고정하우징(10)과 회전하우징(10)의 각각의 일측면을 기준으로 각각의 하부 일측면과 상기 하부 일측면으로부터 하부로 굴절되어 일정길이 연장된 연결부재(30,30')를 구비하되, 상기 연결부재(30')의 일측에는 관통공(30'a)을 형성하여,상기 베어링(51)의 내륜(51")과 회전하우징(20)의 타측면에 연결부재(30,30')의 일단측을 각각 결합하고, 상기 연결부재(30,30')의 타단측은 또 다른 모듈의 양측에 고정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 5항에 있어서,상기 고정하우징(10)은 고정하우징(10)의 일측으로부터 일정길이 연장되며 상기 연결케이블(14)을 가이드 하는 가이드축(17)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 6항에 있어서,상기 가이드축(17)은 외주면에 나선(spiral)이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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제 7항에 있어서,상기 가이드축(17)의 외주면과, 모터(13) 및 감속기(15) 사이에 중공의 원통형 가드(18)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
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