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분할된 전,후방측 몸체들을 구비하고, 상기 분할된 전,후방측 몸체들이 링크부재(160)를 매개로 서로 연결되어 전방측 몸체에 대하여 후방측 몸체가 회동가능하게 조립되는 수중 로봇에 구비되는 축을 실링하는 장치에 있어서,
전방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 구동모터(150)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 구동축(155)이 관통배치되는 관통홀(111,121)을 전방측 몸체와 이에 인접하는 후방측 몸체의 각 외부면에 구비하며, 상기 전방측 몸체와 후방측 몸체에 배치되어 상기 관통홀(111,121)의 내부면과 상기 구동축(155)의 외부면간의 간격을 밀폐하는 실링부(150a,150b)를 포함하고,
상기 실링부(150a,150b)는 상기 전방측 몸체와 후방측 몸체의 내부면에 고정설치되고, 상기 구동축(155)이 관통배치되는 제1중앙공(151a)을 관통형성한 제1자성체(151)와, 제2중앙공(152a)을 관통형성한 제2자성체(152)와의 사이에 배치되어 일정크기의 실링공간을 형성하고, 일정세기의 자기력을 제공하는 중공원통형 마그네트(153) 및 상기 제1,2자성체(151,152)와 중공원통형 마그네트(153)를 따라 형성되는 자기장에 의해서 상기 실링공간에서의 체류상태를 유지하는 자성유체(154)를 포함하며,
상기 링크부재(160)는 전방측 몸체의 외부면에 함몰형성된 고정홈(161)에 삽입고정되는 고정돌기(162)와, 인접하는 후방측 몸체의 외부면에 함몰형성된 원호홈(163)에 삽입배치되어 회동되는 회동돌기(164)를 외부면에 각각 돌출하도록 구비하여 전방측 몸체의 외부면에 고정설치되는 지지판(165)을 포함함을 특징으로 하는 수중로봇용 축 실링장치
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분할된 전,후방측 몸체들을 구비하고, 상기 분할된 전,후방측 몸체들이 링크부재(160)를 매개로 서로 연결되어 전방측 몸체에 대하여 후방측 몸체가 회동가능하게 조립되는 수중 로봇에 구비되는 축을 실링하는 장치에 있어서,
전방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 구동모터(150)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 구동축(155)이 관통배치되는 관통홀(111,121)을 전방측 몸체와 이에 인접하는 후방측 몸체의 각 외부면에 구비하며, 상기 전방측 몸체와 후방측 몸체에 배치되어 상기 관통홀(111,121)의 내부면과 상기 구동축(155)의 외부면간의 간격을 밀폐하는 실링부(150a,150b)를 포함하고,
상기 실링부(150a,150b)는 상기 전방측 몸체와 후방측 몸체의 내부면에 고정설치되고, 상기 구동축(155)이 관통배치되는 제1중앙공(151a)을 관통형성한 제1자성체(151)와, 제2중앙공(152a)을 관통형성한 제2자성체(152)와의 사이에 배치되어 일정크기의 실링공간을 형성하고, 일정세기의 자기력을 제공하는 중공원통형 마그네트(153) 및 상기 제1,2자성체(151,152)와 중공원통형 마그네트(153)를 따라 형성되는 자기장에 의해서 상기 실링공간에서의 체류상태를 유지하는 자성유체(154)를 포함하며,
상기 링크부재(160)는 서로 마주하는 한쌍의 몸체 좌,우측 수직면 중 어느 하나에 돌출형성된 하부판(166)의 상부면에 수직돌기(167)를 구비하고, 나머지 수직면에 상기 수직돌기(167)가 삽입배치되어 안내되는 호형 안내공(169)을 관통형성한 상부판(168)을 구비함을 특징으로 하는 수중로봇용 축 실링장치
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