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유체 흐름을 제어하는 밸브에 있어서, 제1 유체 경로용 구멍과 제2 유체 경로용 구멍을 포함하는 실린더 형태의 밸브 회전자; 및 내부 공간에 상기 밸브 회전자를 수용하고 측면에 관통구("포트")를 갖는 밸브 실린더 블록;을 포함하고,상기 밸브는, 상기 밸브 회전자와 함께 회전되는 띠 형상의 영구자석, 및 상기 밸브 실린더 블록에 부착되는 홀 센서를 더 포함하고, 상기 밸브 회전자가 회전하여 상기 제1 및 제2 유체 경로용 구멍 중 어느 하나가 상기 포트와 중첩할 때, 상기 홀 센서가 상기 영구자석과 작용하여 홀 센서의 출력신호가 가변하는 것을 특징으로 하는 밸브
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제 1 항에 있어서, 상기 홀 센서는 상기 밸브 실린더 블록의 임의의 위치에 부착가능하고, 상기 영구자석은 서로 이격된 제1 영구자석 및 제2 영구자석을 포함하고, 상기 포트가 제1 유체 경로용 구멍과 제2 유체 경로용 구멍 사이의 정중앙에 위치한 상태에서, 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석은 상기 홀 센서의 좌우에 각기 배치되는 것을 특징으로 하는 밸브
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제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2 영구자석 사이의 간격은 상기 포트의 폭과 동일하고, 상기 홀 센서의 폭은 상기 포트의 폭보다 작으며, 상기 홀 센서의 좌측 단부에서 상기 제1 영구자석의 우측 단부까지 제1 소정 간격(Gp)을 갖고 상기 홀 센서의 우측 단부에서 상기 제2 영구자석의 좌측 단부까지 제2 소정 간격(Gr)을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브
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제 3 항에 있어서, 상기 제1 영구자석의 폭은 상기 포트의 좌측 단부에서 상기 제1 유체 경로용 구멍의 우측 단부까지의 오프셋 거리(Op)와 같거나 크고, 상기 제2 영구자석의 폭은 상기 포트의 우측 단부에서 상기 제2 유체 경로용 구멍의 좌측 단부까지의 오프셋 거리(Or)와 같거나 큰 것을 특징으로 하는 밸브
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제1 및 제2 유체 경로용 구멍을 갖는 밸브 회전자, 및 상기 밸브 회전자를 수용하고 측면에 관통구("포트")를 갖는 밸브 실린더 블록을 포함하는 밸브를 밸브 제어부에 의해 제어하는 방법에 있어서, 상기 밸브 제어부가, 유량제어 명령에 기초하여, 상기 밸브 회전자의 위치를 초기화하는 단계;상기 밸브 제어부가, 상기 유량제어 명령에 기초하여, 상기 제1 및 제2 유체 경로용 구멍 중 어느 하나와 상기 포트와의 중첩 정도를 나타내는 밸브 회전각(Fc)을 산출하는 단계; 및 상기 밸브 제어부가, 상기 유량제어 명령 및 밸브 회전각(Fc)에 기초하여, 상기 밸브 회전자를 소정 회전각만큼 회전시키는 명령을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 밸브 회전자의 위치를 초기화하는 단계는, 상기 밸브 회전자를 회전시켜 상기 포트가 상기 제1 유체 경로용 구멍과 제2 유체 경로용 구멍 사이에 정중앙에 위치하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 밸브는, 상기 밸브 회전자와 함께 회전되는 띠 형상의 영구자석, 및 상기 밸브 실린더 블록에 부착되는 홀 센서를 더 포함하고, 상기 밸브 회전자가 회전하여 상기 제1 및 제2 유체 경로용 구멍 중 어느 하나가 상기 포트와 중첩할 때, 상기 홀 센서가 상기 영구자석과 작용하여 홀 센서의 출력신호가 가변하고, 상기 밸브 회전자의 위치를 초기화하는 단계는, 상기 밸브 회전자를 회전시켜 상기 홀 센서가 상기 영구자석과 소정 간격을 갖도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 밸브 회전자의 위치를 초기화하는 단계는, 상기 홀 센서의 현재 출력신호를 수신하는 단계;상기 홀 센서의 출력신호가 변할 때까지 상기 밸브 회전자를 회전시키는 단계;상기 회전시키는 단계에서의 출력신호 변화가, 제1 상태에서 제2 상태로 변한 것인지 제2 상태에서 제1 상태로 변한 것인지 판단하는 단계; 및 만일 상기 출력신호가 제1 상태에서 제2 상태로 변했다면, 상기 회전시키는 단계에서의 회전방향과 동일 방향으로 밸브 회전자를 소정 간격(Gp 또는 Gr) 회전시키고, 만일 상기 출력신호가 제2 상태에서 제1 상태로 변했다면, 상기 회전시키는 단계에서의 회전방향과 반대 방향으로 밸브 회전자를 상기 소정 간격만큼 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 제1 상태는 상기 홀 센서와 영구자석이 중첩되었을 때 상기 홀 센서의 출력신호이고, 상기 제2 상태는 상기 홀 센서와 영구자석이 중첩되지 않았을 때의 상기 홀 센서의 출력신호인 것을 특징으로 하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제1 상태는 출력신호가 1이고, 제2 상태는 출력신호가 0인 것을 특징으호 하는 방법
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