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박스형상 프레임으로 구성되어 검사장치를 탑재하도록 된 몸체부와; 상기 몸체부를 레일 상에서 주행하게 구동하도록 몸체부의 하부에 갖취진 주행부; 상기 몸체부에 결합되어 상하로 길이가 신축되면서 한쪽 선단에 탐촉자를 갖춘 아암을 승강시키도록 된 승강부; 상기 승강부에 대하여 아암을 소정각도로 기울일 수 있도록 된 회동부; 상기 아암을 피검사체에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 된 신축부; 및아암의 선단에 설치되어 피검사체에 대하여 탐촉자의 접촉압력을 조절하도록 된 가압부를 포함하며,상기 승강부는, 몸체부에 대하여 아암을 회동가능하게 결합하여 지지하는 브래킷과, 상기 브래킷의 하단에 수직으로 연장하여 연결되면서 프레임으로 감싸진 볼스크류 및, 상기 볼스크류에 동력전달수단을 매개하여 구동력을 전달하는 출력축을 갖는 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제1항에 있어서, 주행부는, 몸체부의 하부 에 장착되어 구동력을 발생하도록 된 주행모터와, 상기 주행모터의 구동력을 전달받아 레일위로 주행할 수 있도록 몸체부에 각각 장착되어된 바퀴 및, 주행모터의 구동력을 바퀴로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제2항에 있어서, 동력전달수단은, 양단에서 바퀴와 각각 결합되어 함께 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 구비된 풀리를 상기 주행모터의 출력축에 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제2항에 있어서, 동력전달수단은, 체인-스프로킷, 기어-기어 중 어느 하나인 구조를 갖춘 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제3항에 있어서, 동력전달수단은, 2개의 바퀴를 구동하도록 몸체부의 하부 한쪽에만 설치되는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제1항에 있어서, 회동부는, 몸체부의 상부에 회동가능하게 설치되면서 아암을 승강부의 브래킷에 대하여 회동핀을 중심으로 원하는 각도로 기울여주는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 로드의 한쪽 선단을 아암에 핀을 매개로 회동가능하게 결합하는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제1항에 있어서, 신축부는 아암의 지지부재에 브래킷을 매개로 고정되어 구동력을 발생하는 신축모터와, 상기 신축모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 아암의 양단 사이에 설치된 볼스크류 및, 상기 볼 스크류에 상기 신축모터의 회전력을 전달하기 위한 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제8항에 있어서, 동력전달수단은, 신축모터의 출력축에 연결된 제1기어와, 볼스크류에 지지체를 매개로 결합된 보다 직경이 큰 제2기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제8항에 있어서, 동력전달수단은, 체인-스프로킷, 기어-기어 중 어느 하나인 구조를 갖춘 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제1항에 있어서, 가압부는 피검사체에 대하여 탐촉자를 제1브래킷을 매개로 회동가능하게 지지하는 지지체와, 상기 지지체를 회동가능하게 결합하면서 아암의 선단에 고정된 제2브래킷, 상기 지지체에 결합되어 탐촉자의 접촉압력을 검출하도록 된 압력검출부, 상기 압력검출부에서 검출된 압력값을 기준값과 비교하여 제어신호를 출력하는 가압제어유닛 및, 상기 가압제어유닛의 제어신호에 따라 압력검출부를 매개로 탐촉자를 가압하는 가압모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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제11항에 있어서, 압력검출부는, 지지체에 회동가능하게 결합되면서 내부에 로드셀을 구비한 센서와, 상기 센서로 탐촉자의 접촉압력을 전달하는 한쌍의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 터빈용 자동검사장치
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