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전체를 지지하며, 전방에 경사부가 형성된 메인프레임;길게 형성되어 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임; 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 수동식 휠체어에 결합되는 연결프레임; 및상기 구동바퀴에 구동력을 제공하는 구동모터 및 길게 형성되어 상기 경사부상에서 상기 구동바퀴보다 상대적으로 후방에 배치되어 상기 구동모터에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하는 구동유닛; 을 포함하며,상기 전력공급부는 상기 메인프레임의 폭 방향에 따른 좌 우측의 중심선 상에 배치되고,상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 슬릿홈이 형성되고,상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿홈에 결합되며,상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿홈의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 전력공급부는,길게 형성되며, 상하방향을 따라 상기 경사부에 결합되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제2항에 있어서,상기 경사부는 상하방향으로 길게 형성된 슬라이딩 가이드를 포함하고,상기 전력공급부는 길이방향을 따라 상기 슬라이딩 가이드와 슬라이딩하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 구동모터는,상기 구동바퀴의 휠 내부에 내장되어 상기 구동바퀴에 직접 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 슬릿홈은,만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제7항에 있어서,상기 보조프레임은,상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 스템프레임은,상기 경사부의 후방에 위치하며, 상기 메인프레임 상에서 경사를 가지고 결합되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 휠체어의 프레임에 설치되며, 상기 연결프레임의 타측과 착탈 가능하게 결합되는 장착프레임을 더 포함하는 주행보조장치
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제10항에 있어서,상기 장착프레임은,길게 형성되어 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 좌 우측에 양단부가 결합되며 중앙에 별도의 장착부가 구비되어 상기 연결프레임의 타측과 결합되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제11항에 있어서,상기 장착부는, 전후방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하고,상기 연결프레임은 상기 제1샤프트 및 상기 제2샤프트에 결합되어, 상호 회전을 구속하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제10항에 있어서,상기 장착프레임은,상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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