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수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임;전체를 지지하는 메인프레임;상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임; 및길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임; 을 포함하며,상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되고,상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고,상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며,상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 장착프레임은,길이방향에 따른 중앙부에 상기 연결프레임의 타측 끝단부와 결합되는 장착부를 구비하여, 상기 휠체어에 사용자가 착석한 상태에서 상기 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제2항에 있어서,상기 장착부는,전후방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제3항에 있어서,상기 결합부는,길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제4항에 있어서,상기 결합부는,상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함하는 주행보조장치
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제5항에 있어서,상기 걸림수단은,상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 상기 제2결합홈의 개구된 부분을 차단하는 걸림부재;상기 결합부상에 구비되며 상기 걸림부재가 상기 제2결함홈을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성부재; 및사용자의 조작에 의해 상기 걸림부재를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대 방향으로 움직이도록 하여, 상기 제2결합홈의 개구된 부분의 차단을 해제하는 분리수단;을 포함하는 주행보조장치
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제4항에 있어서,상기 제1결합홈의 개구된 방향과 상기 제2결합홈의 개구된 방향이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제7항에 있어서,상기 제1결합홈은 상기 메인프레임 방향으로 개구되어 형성되고,상기 제2결합홈은 상부방향으로 개구되어 형성되며,상기 걸림수단은 상기 제1결합홈에 상기 제1샤프트가 삽입된 상태에서 상기 제2결합홈과 상기 제2샤프트가 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 장착프레임은,상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 슬릿은,만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제12항에 있어서,상기 보조프레임은,상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 구동바퀴는,내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치
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