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무인기 이중화 통제시스템 및 이를 이용한 무인기 이중화 통제방법(DUAL GROUND CONTROL SYSTEM AND DUPLEX CONTROL METHOD FOR DRONE USING THIS SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2016004683
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인기와 연결된 지상통신장비; 비행통제컴퓨터와 상기 비행통제검퓨터와 연결되어 정보를 주고받는 제1실시간제어컴퓨터가 구비되고, 상기 지상통신장비에 연결된 비행통제장치; 및 영상처리컴퓨터와 상기 영상처리컴퓨터와 연결되어 정보를 주고받는 제2실시간제어컴퓨터가 구비되고, 상기 지상통신장비와 상기 비행통제장치에 연결된 영상조종장치;를 포함하는 무인기 이중화 통제시스템 및 이를 이용한 무인기 이중화 통제방법에 관한 것으로, 특히, 비행통제장치에만 부여되던 무인기 통제수단을 영상조종장치에도 부여하고 상호간에 제어권한을 위임할 수 있도록 구성한 무인기 이중화 통제시스템 및 이를 이용한 무인기 이중화 통제방법에 관한 것이다.
Int. CL B64C 13/20 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01)
CPC B64C 13/20(2013.01) B64C 13/20(2013.01) B64C 13/20(2013.01)
출원번호/일자 1020140065522 (2014.05.30)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1617701-0000 (2016.04.27)
공개번호/일자 10-2015-0137524 (2015.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20160504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김중욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 최성민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0512741-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0025268-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0670780-22
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1141929-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1141901-85
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0304363-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인기와 연결된 지상통신장비;비행통제컴퓨터와 상기 비행통제컴퓨터와 연결되어 정보를 주고받는 제1실시간제어컴퓨터가 구비되고, 상기 지상통신장비에 연결된 비행통제장치; 및영상처리컴퓨터와 상기 영상처리컴퓨터와 연결되어 정보를 주고받는 제2실시간제어컴퓨터가 구비되고, 상기 지상통신장비와 상기 비행통제장치에 연결된 영상조종장치;를 포함하며,상기 영상처리컴퓨터에서는 무인기에 탑재된 영상장비통제, 무인기에 대한 임무통제 및 비행통제를 수행하고, 무인기에서 전송된 데이터를 처리하며,상기 제2실시간제어컴퓨터에서는 무인기로부터 전송된 정보를 상기 영상처리컴퓨터로 전송하고, 상기 영상처리컴퓨터에서 받은 정보를 상기 비행통제장치로 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는 무인기 이중화 통제시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 비행통제컴퓨터에서는 무인기에 대한 임무통제 및 비행통제를 수행하고,상기 제1실시간제어컴퓨터에서는 무인기로부터 전송된 정보를 상기 비행통제컴퓨터로 전송하며, 상기 비행통제컴퓨터에서 받은 정보를 상기 영상조종장치로 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는 무인기 이중화 통제시스템
3 3
삭제
4 4
제1항 또는 제2항에 기재된 무인기 이중화 통제시스템을 이용한 무인기 이중화 통제방법에 관한 것으로,무인기로부터 전송받은 데이터를 비행통제장치 및 영상조종장치로 전송하고, 상기 비행통제장치에서 무인기를 제어하는 제1제어단계;상기 비행통제장치의 제어데이터를 상기 영상조종장치로 전송하여 동기화시키는 제1동기화단계;상기 비행통제장치로부터 데이터가 수신되지 않으면 상기 영상조종장치에서 무인기를 제어하는 제2제어단계;상기 영상조종장치의 제어데이터를 상기 비행통제장치로 전송하여 동기화시키는 제2동기화단계; 및상기 영상조종장치로부터 제어데이터가 수신되지 않으면 상기 비행통제장치에서 무인기를 제어하는 제3제어단계;를 포함하며,상기 제1동기화단계, 상기 제2제어단계, 상기 제2동기화단계 및 상기 제3제어단계는 순차적으로 반복되는 것을 특징으로 하는 무인기 이중화 통제방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 제2제어단계에는,상기 비행통제장치의 스위치와 노브를 통해 제어하는 하드웨어 제어수단을 상기 영상조종장치에서 소프트웨어 제어수단으로 변환하는 제어수단변환단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 무인기 이중화 통제방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 제어데이터에는,현재 통제권한과 관련된 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 무인기 이중화 통제방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.