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무인기 통제권한 다중화 시스템(MULTIPLEXING SYSTEM FOR CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2016004684
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하나의 무인기를 통제하는 복수 개의 통제장치가 구비되고, 상기 통제장치는, 관제장비 내부에 구비되며 무인기를 통제하는 적어도 하나의 내부조종수단; 및 관제장비 외부에 구비되며 무인기를 통제하는 적어도 하나의 외부조종수단;을 포함하며, 상기 내부조종수단 상호간, 상기 외부조종수단 상호간 및 상기 내부조종수단과 상기 외부조종수단 상호간은 상기 무인기에 대한 데이터를 실시간으로 공유하며, 상호간에 상기 무인기에 대한 통제권한을 위임하는 무인기 통제권한 다중화 시스템에 관한 것으로써, 특히, 동일한 무인항공기를 통제하는 통제장치를 복수 개로 구성하고, 어느 하나의 통제장치에 문제가 발생시 다른 하나의 통제장치를 이용하여 무인기를 통제할 수 있으므로 관제시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 무인기 통제권한 다중화 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B64C 13/20 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01)
CPC B64C 13/20(2013.01) B64C 13/20(2013.01) B64C 13/20(2013.01)
출원번호/일자 1020140066761 (2014.06.02)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0138628 (2015.12.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.02)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김중욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 최성민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0519169-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0023515-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0709536-02
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1142021-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1142046-20
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0309502-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나의 무인기를 통제하는 복수 개의 통제장치가 구비되고, 상기 통제장치는,관제장비 내부에 구비되며, 무인기를 통제하는 적어도 하나의 내부조종수단; 및관제장비 외부에 구비되며, 무인기를 통제하는 적어도 하나의 외부조종수단;을 포함하며,상기 내부조종수단 상호간, 상기 외부조종수단 상호간 및 상기 내부조종수단과 상기 외부조종수단 상호간은 상기 무인기에 대한 데이터를 실시간으로 공유하며, 상호간에 상기 무인기에 대한 통제권한을 위임하는 것을 특징으로 하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 내부조종수단은,통신장비에 연결된 적어도 하나의 비행통제장치; 및상기 통신장비와 상기 비행통제장치에 연결된 영상조종장치;를 포함하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 비행통제장치는,무인기에 대한 비행통제컴퓨터와, 상기 통신장비에 연결되어 상기 비행통제검퓨터 및 상기 외부조종수단과 연결되어 정보를 주고받는 제1실시간제어컴퓨터가 구비된 것을 특징으로 하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 영상조종장치는,무인기에 대한 영상처리컴퓨터와, 상기 통신장비에 연결되어 상기 영상처리컴퓨터 및 상기 외부조종수단과 연결되어 정보를 주고받는 제2실시간제어컴퓨터가 구비된 것을 특징으로 하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 외부조종수단 및 상기 비행통제장치의 스위치와 노브를 통해 제어하는 하드웨어 제어수단은 비행통제장치 및 영상조종장치와 연결된 각각의 모니터를 통해 제어할 수 있는 소프트웨어 제어수단으로 변환되어 상기 비행통제장치 및 상기 영상조종장치로 제공되는 것을 특징으로 하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 데이터에는,무인기에 대한 통제권한과 관련된 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 무인기 통제권한 다중화 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.