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내용물이 저장되는 내부공간을 구비하고, 일측은 개방되며 타측은 상기 내용물을 분사하는 분사공이 구비되는 수용체; 및상기 수용체의 일측에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 머리와 상기 머리에서 연장되어 외부면에 자성층을 구비하는 몸체를 구비하는 작동체;를 포함하고,상기 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 상기 수용체에 대하여 회전하면서 상기 수용체의 내부면을 따라 직선이동하며,상기 작동체에 회전자기장이 인가되면 상기 작동체가 회전자기장과의 상호작용에 의해 상기 수용체와 결합된 상태로 회전하면서 사전에 설정된 목표지점으로 이동되는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 머리는 상기 분사공과의 거리변화에 따라 상기 내용물의 외부분사량을 조절하는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 자성층은 상기 몸체에 부분적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 수용체는 상기 내용물이 저장되는 내부공간을 구비하고, 내경이 일정한 단면을 갖는 제 1수용체와, 상기 1수용체의 단부로부터 분사공 측으로 갈수록 내경이 작아지는 단면을 갖는 제 2수용체를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 수용체는 수지소재로 이루어지는 수지체와, 상기 수지체를 덮는 생체 적합성 재료 또는 생체적합성 생분해성 재료 중에 어느 하나로 이루어지는 보호층을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 작동체는 수지소재로 이루어지고 나사산 또는 나선체를 구비하는 몸체의 외부면에 형성되는 자성층과, 상기 자성층을 덮는 생체적합성 재료 또는 생분해성 자성재료 중에 어느 하나로 이루어지는 보호층을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 작동체와 상기 수지체는 생분해성 재료 또는 생체비활성(Bio-inert) 재료중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 작동체는 외부자기장이 가해지면 일방향으로 회전하여 상기 수용체의 일측에 삽입되는 것을 특징으로 하는 주사기형 마이크로로봇
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