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송신 안테나를 통해 레이더 신호를 송신하는 단계;수신 안테나를 통해 상기 레이더 신호가 장애물의 전면에 의해 반사된 제1 반사 신호와 장애물의 전면을 투과한 상기 레이더 신호가 장애물의 후면에 의해 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 단계; 제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 이용하여 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 레이더 신호의 투과와 관련된 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 상기 장애물을 투과하기 위하여 필요한 레이더 신호의 세기를 결정하는 단계;결정한 세기의 레이더 신호를 송신하는 단계; 결정한 세기의 레이더 신호가 장애물 뒤에 위치한 타겟에 의해 반사된 제3 반사 신호를 수신하는 단계; 및제3 반사 신호를 처리하여 송신 안테나와 타겟 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하고,상기 레이더 신호의 세기를 결정하는 단계는,장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 레이더 신호가 장애물을 투과할 경우, 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 측정하고, 상기 수신 안테나 방향으로 반사된 상기 제3 반사 신호가 장애물을 투과하는 과정에서 장애물의 후면에 반사되는 상기 제3 반사 신호의 일부인 제4 반사 신호, 및 상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 고려하여 상기 레이더 신호의 세기를 결정하며,상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위는,결정한 세기의 레이더 신호가 장애물의 전면에서 장애물의 후면까지 투과함에 따른 감쇄 및 상기 제3 반사 신호가 장애물의 후면에서 장애물의 전면까지 다시 투과함에 따른 감쇄를 포함하는 레이더 신호의 세기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 측정하는 단계는,제1 반사 신호를 수신한 시간과 제2 반사 신호를 수신한 시간 간의 차이에 따라 장애물의 두께를 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 측정하는 단계는,송신 안테나와 장애물 간의 각도를 변경하여 제1 반사 신호, 및 제2 반사 신호를 수신할 수 있는 송신 안테나의 각도의 범위를 측정하고, 측정한 각도의 범위와 송신 안테나와 장애물 간의 거리에 기초하여 장애물의 크기를 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 측정하는 단계는,제1 반사 신호의 진폭과 제2 반사 신호의 진폭 간의 차이에 따라 장애물의 매질 특성을 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 방법
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제1항에 있어서,제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 제거할 수 있는 하이패스 필터(High Pass Filter)를 이용하여 제3 반사 신호와 함께 수신한 제1 반사 신호, 및 제2 반사 신호를 필터링하는 단계를 더 포함하는 레이더 신호의 세기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 신호는,주파수 변조 연속 파(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식에 따라 변조된 레이더 신호의 세기 제어 방법
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송신 안테나를 통해 레이더 신호를 송신하는 송신부;수신 안테나를 통해 상기 레이더 신호가 장애물의 전면에 의해 반사된 제1 반사 신호와 장애물의 전면을 투과한 상기 레이더 신호가 장애물의 후면에 의해 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 수신부; 및제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 이용하여 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 레이더 신호의 투과와 관련된 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 측정하고, 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 상기 장애물을 투과하기 위하여 필요한 레이더 신호의 세기를 결정하는 신호의 세기 결정부; 및상기 신호의 세기 결정부가 결정한 세기의 레이더 신호를 상기 송신부가 송신하는 경우, 상기 결정한 세기의 레이더 신호가 장애물 뒤에 위치한 타겟에 의해 반사된 제3 반사 신호를 처리하여 송신 안테나와 타겟 간의 거리를 결정하는 신호 처리부를 포함하고, 상기 신호의 세기 결정부는, 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 레이더 신호가 장애물을 투과할 경우, 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 측정하고, 상기 수신 안테나 방향으로 반사된 상기 제3 반사 신호가 장애물을 투과하는 과정에서 장애물의 후면에 반사되는 상기 제3 반사 신호의 일부인 제4 반사 신호, 및 상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 고려하여 상기 레이더 신호의 세기를 결정하며,상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위는,결정한 세기의 레이더 신호가 장애물의 전면에서 장애물의 후면까지 투과함에 따른 감쇄 및 상기 제3 반사 신호가 장애물의 후면에서 장애물의 전면까지 다시 투과함에 따른 감쇄를 포함하는 레이더 신호의 세기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 신호의 세기 결정부는,제1 반사 신호를 수신한 시간과 제2 반사 신호를 수신한 시간 간의 차이에 따라 장애물의 두께를 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 신호의 세기 결정부는,송신 안테나와 장애물 간의 각도를 변경하여 제1 반사 신호, 및 제2 반사 신호를 수신할 수 있는 송신 안테나의 각도의 범위를 측정하고, 측정한 각도의 범위와 송신 안테나와 장애물 간의 거리에 기초하여 장애물의 크기를 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 신호의 세기 결정부는,제1 반사 신호의 진폭과 제2 반사 신호의 진폭 간의 차이에 따라 장애물의 매질 특성을 측정하는 레이더 신호의 세기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 신호 처리부는,제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 제거할 수 있는 하이패스 필터(High Pass Filter)를 이용하여 제3 반사 신호와 함께 수신된 제1 반사 신호, 및 제2 반사 신호를 필터링하는 레이더 신호의 세기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 레이더 신호는,주파수 변조 연속 파(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식에 따라 변조된 레이더 신호의 세기 제어 장치
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