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비행을 제어하는 비행 제어부;경호를 요청하는 이동 단말기 및 경호를 관제하는 경호 관리 서버와 통신하는 항공기 통신부;항공 영상을 수집하고 상기 수집된 항공 영상을 상기 항공기 통신부를 통해서 상기 경호 관리 서버로 전송하는 영상 수집부; 및위급 상황 발생시 위급 상황 대응 동작을 수행하는 위급 상황 대응부를 포함하는,경호용 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 항공기 통신부는, 상기 경호 관리 서버로부터 경호 호출 신호를 수신하고,상기 비행 제어부는,상기 수신된 경호 호출 신호에 포함된 상기 이동 단말기의 위치로 비행하도록 상기 경호용 무인 항공기를 제어하는,경호용 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 항공기 통신부는,상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 위치를 가리키는 위치 정보를 수신하고,상기 비행 제어부는,상기 수신된 위치 정보가 가리키는 위치로부터 소정의 감시 범위 이내에서 비행하도록 상기 경호용 무인 항공기를 제어하는,경호용 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 위급 상황 대응부는,사이렌, 스피커, 경보등 및 전기충격기 중 적어도 어느 하나를 포함하며,상기 위급 상황 대응 동작은,상기 사이렌을 통해 사이렌을 울리는 것, 상기 스피커를 통해 경고 방송을 하는 것, 상기 경보등을 통해 경보등을 켜는 것 및 상기 전기충격기를 발사하는 것 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는,경호용 무인 항공기
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제1항에 있어서,멀티로터, 고정익 또는 틸트로터 중에서 어느 하나의 비행 방식을 가지는 비행기 본체를 더 포함하는,경호형 무인 항공기
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이동 단말기, 경호용 무인 항공기 및 경호 관리 서버를 포함하는 무인 경호 시스템에 있어서,상기 경호 관리 서버에 경호 요청 신호를 전송하고 상기 이동 단말기의 위치를 가리키는 위치 정보를 상기 경호용 무인 항공기로 전송하는 상기 이동 단말기;상기 이동 단말기의 위치로부터 소정의 감시 범위 이내에서 비행하고 상기 이동 단말기의 위치를 포함하는 영역의 항공 영상을 수집하며 상기 항공 영상을 상기 경호 관리 서버로 전송하는 경호용 무인 항공기; 및상기 이동 단말기로부터 상기 경호 요청 신호가 수신되면 상기 경호용 무인 항공기에 경호 호출 신호를 전송하고 상기 경호용 무인 항공기로부터 수신된 항공 영상을 바탕으로 위급 상황 발생 여부를 감시하는 경호 관리 서버를 포함하는,무인 경호 시스템
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제6항에 있어서,상기 이동 단말기는,상기 경호용 무인 항공기 및 상기 경호 관리 서버와 통신하는 단말 통신부;상기 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부;상기 경호 관리 서버에 상기 수집된 위치 정보를 포함하는 경호 요청 신호를 상기 단말 통신부를 통해서 전송하는 경호 요청부; 및상기 경호용 무인 항공기에 상기 수집된 위치 정보를 상기 단말 통신부를 통해서 전송하는 위치 정보 전송부를 포함하는,무인 경호 시스템
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제6항에 있어서,상기 경호 관리 서버는,상기 이동 단말기 및 상기 경호용 무인 항공기와 통신하는 서버 통신부;상기 서버 통신부를 통해서 상기 경호 요청 신호가 수신되면, 상기 경호용 무인 항공기에 상기 경호 호출 신호를 전송하는 경호 호출부;상기 서버 통신부를 통해서 수신된 상기 항공 영상을 저장하는 영상 저장부; 및상기 항공 영상을 바탕으로 상기 위급 상황 발생 여부를 실시간으로 감시하고, 위급 상황이 발생한 경우 상기 경호용 무인 항공기에 위급 상황 발생 신호를 상기 서버 통신부를 통해서 전송하는 영상 감시부를 포함하는무인 경호 시스템
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이동 단말기가 상기 이동 단말기의 제1 위치를 포함하는 경호 요청 신호를 경호 관리 서버에 전송하는 단계;경호 관리 서버가 상기 수신된 경호 요청 신호에 대응하여 상기 제1 위치를 포함하는 경호 호출 신호를 경호용 무인 항공기에 전송하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 경호 호출 신호를 수신하면 상기 제1 위치로 비행하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 이동 단말기로부터 변경된 제2 위치를 수신하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 수신된 제2 위치로 비행하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 수신된 제2 위치를 포함하는 영역의 항공 영상을 수집하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 수집된 항공 영상을 경호 관리 서버로 전송하는 단계;상기 경호 관리 서버는 상기 항공 영상을 바탕으로 위급 상황 발생 여부를 감시하고, 상기 위급 상황이 발생한 것으로 판단되면 상기 경호용 무인 항공기로 위급 상황 발생 신호를 전송하는 단계;상기 경호용 무인 항공기가 상기 경호 관리 서버로부터 위급 상황 발생 신호를 수신하는 단계; 및상기 경호용 무인 항공기가 위급 상황 대응 동작을 수행하는 단계를 포함하는,무인 경호 방법
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제9항에 있어서,상기 위급 상황 대응 동작을 수행하는 단계는,상기 경호용 무인 항공기가 사이렌을 울리는 단계, 상기 경호용 무인 항공기가 경고 방송 하는 단계 또는 상기 경호용 무인 항공기가 전기충격기를 발사하는 단계 중에서 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는,무인 경호 방법
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