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Λ(lambda) 형태를 가지는 탄성체; 및상기 탄성체의 변형으로 인하여 탄성체와 접촉하여 동작하는 회전자를 포함하는 초음파모터
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제 1항에 있어서, 상기 탄성체는,상기 탄성체의 꺾이는 부분에 위치하며 탄성을 가지는 상부 탄성부;상기 탄성체의 말단에 위치하며 탄성을 가지는 하부 탄성부;상기 상부 탄성부와 상기 하부 탄성부 사이에 위치하는 고정부; 및상기 고정부의 표면에 부착되는 압전소자를 포함하는 초음파 모터
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제 2항에 있어서, 상기 압전소자는,상기 고정부의 표면에 대하여 양면에 부착되는 것을 특징으로 하는 초음파모터
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제 2항에 있어서, 상기 하부 탄성부는, 다른 고정장치와 연결되는 초음파모터
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제 2항에 있어서, 상기 탄성체는,상기 회전자와 접촉하도록 형성된 하나의 접촉부를 포함하고, 상기 회전자는 상기 접촉부와 접촉된 상태에서 회전 동작을 하는 초음파모터
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제 5항에 있어서, 상기 회전자는 좌우로 이동하는 동작을 하는 초음파 모터
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제 5항에 있어서, 상기 상부 탄성부와 상기 회전자가 접촉하는 접촉부가 선으로 구성되는 초음파 모터
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8
제 5항에 있어서, 상기 상부 탄성부와 상기 회전자가 접촉하는 접촉부가 면으로 구성되는 초음파 모터
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제 1항에 있어서, 상기 탄성체는, Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 예각인 초음파모터
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제 1항에 있어서, 상기 탄성체는, Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 둔각인 초음파모터
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