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선박용 엔진의 회전속도 제어기 및 그 제어 방법(Speed Controller of the Marine Engine and I/O Signal Control Method Thereof)

  • 기술번호 : KST2016004918
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요약 본 발명은 선박용 엔진의 회전속도 제어기와 그 제어방법에 관한 것으로, 육상용 엔진(차량, 중장비 등)을 선박용 엔진으로 구조변경하는 경우에, 토크제어 방식의 육상용 엔진제어기를 변경없이 그대로 사용하고, 본 발명의 엔진 회전속도 제어기에 의하여 구조변경된 선박용 엔진이 속도제어 기능을 달성할 수 있다. 엔진 회전속도제어기의 마이크로컨트롤러에서는 엔진의 목표 회전속도와 현재 회전속도를 비교-연산하고, 연산결과에 따라 회전속도 제어값을 출력한다. 이 출력신호는 엔진제어기(ECU)의 가속신호 입력부로 입력되고, 엔진제어기에 의하여 회전속도가 제어된다. 결과적으로 엔진 회전속도 제어기는 선박의 조종자가 속도조절레버를 이용하여 설정한 엔진회전속도 목표값과 선박용 엔진의 회전속도가 일치되도록 반복적, 지속적으로 제어동작을 실행하며, 전체적으로는 선박용 엔진이 속도제어 기능을 달성할 수 있다.
Int. CL B63H 21/21 (2006.01)
CPC B63H 21/21(2013.01)
출원번호/일자 1020140072225 (2014.06.13)
출원인 전종오, 경남과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0143122 (2015.12.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.13)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전종오 대한민국 경남 진주시
2 경남과학기술대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 진주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전종오 대한민국 경남 진주시
2 심한섭 대한민국 경상남도 진주시 강남

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원은섭 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동,조광빌딩)(예원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0554639-23
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0557985-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5107983-38
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027996-12
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0060294-65
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0666983-44
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-1152940-13
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1157749-59
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1278677-19
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1285850-87
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0082158-50
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0188286-48
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0188281-10
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0416511-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2016-5082864-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 및 중장비 등에 이용되는 육상용 엔진을 구조 변경한 선박용 엔진과, 선박용 엔진에 연결되어 전자 제어하는 엔진제어기(ECU)와, 엔진제어기에 연결되어 속도를 조절하는 속도조절 레버를 포함하여 이루어지는 선박용 엔진에 있어서, 상기 구조변경된 선박용 엔진이 속도제어 기능을 달성하도록, 선박의 조종자가 설정한 엔진회전속도 목표값과 선박용 엔진의 회전속도가 일치되도록 회전속도를 제어하기 위하여 엔진제어기(ECU)(14)와 속도조절 레버(18) 사이에 엔진의 속도를 제어하기 위한 회전속도제어기(17)를 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진의 회전속도 제어기
2 2
제1항에 있어서, 상기 회전속도제어기(17)는, 속도조절 레버(18)에 연결되어 엔진의 상태를 감지하기 위한 센서부(16)의 검출신호로부터 발생되는 전기신호값을 마이크로프로세서(31)의 입력신호값에 맞추도록 조정하는 목표회전속도(Nr) 입력부(32)와; 상기 센서부(16)에 설치되어 엔진의 회전속도를 감지하기 위한 엔진회전 속도센서에서 검출되는 엔진의 회전신호를 입력하며, 엔진회전 속도센서의 전기신호값을 상기 마이크로프로세서(31)의 입력신호값에 맞도록 조정하는 엔진 회전속도(Ns) 입력부(33)와; 선박의 조정자가 설정하는 목표회전속도(Nr)와 엔진회전속도(Ns)를 기초로 하여 비교-연산과정을 수행하고, 엔진 회전속도 계산값을 산출하는 마이크로프로세서(31); 및 상기 마이크로프로세서로부터 산출된 엔진 회전속도 계산값을 출력하기 위한 제어신호(Nc) 출력부(34);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진의 회전속도 제어기
3 3
제 2항에 있어서, 상기 엔진 회전속도제어기의 제어신호 출력부(34)는, 속도제어 출력신호의 출력값이 엔진제어기의 가속신호 입력부의 출력값과 동일하도록 출력신호를 조정하는 신호조정부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진의 회전속도 제어기
4 4
제 4항에 있어서, 상기 엔진 회전속도제어기로부터 출력되는 속도제어 출력신호는 엔진제어기의 가속신호 입력부로 연결 제공되는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진의 회전속도 제어기
5 5
선박용 엔진의 회전속도 제어기의 엔진 속도 제어 방법에 있어서, S10: 선박용 엔진이 목표로 하는 회전속도를 입력하는 목표회전속도(Nr) 입력단계와; S20: 선박용 엔진의 가동 회전 속도를 입력하는 현재 회전속도(Ns) 입력단계와; S30: 상기 목표회전속도(Nr)와 현재 회전속도(Ns)를 차이를 산출하여, 오차값이 없으면(=0)(Yes), 초기단계로 복귀하는 속도 오차 비교단계와; S40: 상기 오차 비교단계에서 오차가 존재하면(No), 엔진회전속도 제어값(Nc)을 계산하는 엔진회전속도 제어값(Nc) 계산 단계를 수행하고; S50: 상기 엔진회전속도 제어값(Nc) 계산단계에서 산출된 엔진 회전속도 제어값(Nc)을 출력하여 상기 목표회전속도(Nr) 입력단계(S10)에 제공하는 엔진 회전속도 제어값(Nc) 출력단계;를 순차적으로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진의 회전속도 제어기의 엔진 속도 제어 방법
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