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물체의 위치에 관한 공간좌표를 획득할 수 있는 빔 센서 장치를 이용하여 플랫폼 스크린 도어의 개폐를 제어하는 방법으로서,상기 빔 센서 장치를 이용하여, 플랫폼을 따라 설치된 N개의 플랫폼 스크린 도어와 열차 선로 사이의 클리어런스 공간에 존재하는 제1 물체의 위치에 관한 제1 공간좌표를 획득하는 단계;상기 제1 공간좌표를 이용하여, 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어 중 상기 제1 물체에 가장 인접한 제1 플랫폼 스크린 도어를 식별하는 단계; 상기 제1 플랫폼 스크린 도어의 개폐를 미리 결정된 규칙에 의해 제어하는 단계; 및상기 빔 센서 장치가 감지할 수 있는 영역에 설치되어 있는 마커 구조물에 있어서,상기 빔 센서 장치에 의해 감지된 상기 마커 구조물의 공간좌표가 미리 결정된 값으로부터 오차가 발생한 경우 상기 오차를 교정하기 위한 교정단계를 포함하는,플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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제1항에 있어서, 상기 클리어런스 공간은 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어에 각각 대응하는 N개의 서브 클리어런스 공간으로 분할되어 있고, 상기 N개의 서브 클리어런스 공간은 각각 서로 다른 N개의 공간좌표구간에 의해 정의되며, 상기 식별하는 단계는, 상기 제1 공간좌표가 상기 N개의 공간좌표구간 중 어느 공간좌표구간에 속하는지를 판단하는 단계를 포함하는,플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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제1항에 있어서, 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어 중, 상기 제1 플랫폼 스크린 도어보다 상기 빔 센서 장치로부터 더 멀리에 위치하는 제2 플랫폼 스크린 도어의 개폐를 함께 제어하는 단계를 더 포함하는, 플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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제1항에 있어서,상기 마커 구조물은 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어를 포함하는 플랫폼 스크린 도어 시스템의 프레임에 부착되어 있거나, 또는 상기 플랫폼 스크린 도어 시스템의 일부분인 것을 특징으로 하는, 플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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제1항에 있어서, 상기 교정단계는, 상기 오차를 교정하도록 상기 빔 센서 장치의 자세를 자동으로 바꾸는 단계를 포함하는, 플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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제5항에 있어서, 상기 교정단계는, 상기 오차를 교정하도록, 상기 빔 센서 장치에 의해 감지된 상기 마커 구조물의 공간좌표를 상기 미리 결정된 값으로 변환하기 위한 매핑 함수를 생성하는 단계; 및상기 생성된 매핑함수를 적용하여 상기 빔 센서 장치가 검출한 물체의 위치에 관한 공간좌표를 변환하는 단계를 포함하는, 플랫폼 스크린 도어의 개폐제어방법
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물체의 위치에 관한 공간좌표를 획득할 수 있는 빔 센서 장치;열차 선로 옆의 플랫폼을 따라 설치된 N개의 플랫폼 스크린 도어;멀티도어 제어유닛; 및상기 N개의 플랫폼 스크린 도어의 동작을 각각 제어하도록, 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어에 각각 연결된 N개의 도어제어유닛(DCU)을 포함하며,상기 빔 센서 장치는 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어와 상기 열차 선로 사이의 클리어런스 공간에 존재하는 제1 물체의 위치에 관한 제1 공간좌표를 획득하도록 되어 있고,상기 멀티도어 제어유닛은, 상기 제1 공간좌표를 이용하여 상기 N개의 플랫폼 스크린 도어 중 상기 제1 물체에 가장 인접한 제1 플랫폼 스크린 도어를 식별하도록 되어 있으며, 상기 멀티도어 제어유닛은, 상기 제1 플랫폼 스크린 도어의 개폐를 미리 결정된 규칙에 의해 제어하기 위하여, 상기 N개의 도어제어유닛 중 상기 제1 플랫폼 스크린 도어에 연결된 제1 도어제어유닛에게 미리 결정된 규칙에 의한 신호를 제공하도록 되어 있고,상기 멀티도어 제어유닛은 상기 플랫폼 스크린 도어 시스템 또는 상기 클리어런스 공간에 배치된 마커 구조물의 좌표를 검출하도록 되어 있고, 상기 검출된 좌표가 미리 결정된 값에 대한 오차를 갖고 있는지 여부를 판단하고, 상기 오차가 존재하는 경우에 상기 오차를 교종하기 위한 후속 프로세스를 시작하도록 되어 있는,플랫폼 스크린 도어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 멀티도어 제어유닛과 상기 빔 센서 장치는 일체형으로 제공되는 것을 특징으로 하는, 플랫폼 스크린 도어 시스템
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