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레이저 펄스를 발생하는 광원;상기 레이저 펄스를 제 1 방향으로 조사하는 스캐너;상기 제 1 방향으로 조사된 레이저 펄스를 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 분리하여 조사하도록 구성되는 제 1 빔 가르개; 및반사된 빛을 감지하는 수광부를 포함하는, 영상 획득 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향은 90도의 각을 이루는 것을 특징으로 하는,영상 획득 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수광부는,상기 제 1 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 1 광감지부; 및상기 제 2 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 2 광감지부를 포함하는, 영상 획득 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 방향으로 조사되는 레이저 펄스를 상기 제 1 방향 및 제 3 방향으로 분리하여 조사하도록 구성되는 제 2 빔 가르개; 및상기 제 2 방향으로 조사되는 레이저 펄스를 상기 제 2 방향 및 제 4 방향으로 분리하여 조사하도록 구성되는 제 3 빔 가르개를 더 포함하고,상기 수광부는,상기 제 1 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 1 광감지부;상기 제 2 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 2 광감지부;상기 제 3 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 3 광감지부; 및상기 제 4 방향으로부터 반사된 빛을 감지하는 제 4 광감지부를 포함하는, 영상 획득 장치
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레이저 펄스를 발생하는 제 1 및 제 2 광원;상기 제 1 광원으로부터 생성된 레이저 펄스를 제 1 방향으로 조사하는 제 1 스캐너;상기 제 2 광원으로부터 생성된 레이저 펄스를 상기 제 1 방향과 45도의 방향을 이루는 제 2 방향으로 조사하는 제 2 스캐너;상기 제 1 방향으로 조사되는 빛을 제 1 및 제 3 방향으로 분리하는 제 1 빔 가르개;상기 제 2 방향으로 조사되는 빛을 제 2 및 제 4 방향으로 분리하는 제 2 빔 가르개; 및반사된 빛을 수신하는 수광부를 포함하는, 영상 획득 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 광원은 서로 다른 시간에 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는, 영상 획득 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 스캐너 및 제 2 스캐너는 지면에 대해 수직 방향으로 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 영상 획득 장치
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광원에서 빛을 생성하는 단계;상기 생성된 빛을 제 1 방향으로 조사하는 단계;빔 가르개를 이용하여, 상기 제 1 방향으로 조사된 빛을 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 분리하는 단계; 및상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 조사된 빛으로부터 반사된 빛을 감지하여 전기 신호로 변환하는 단계를 포함하는, 영상 획득 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 방향으로 조사된 빛을 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 분리하는 단계에서는,상기 빔 가르개의 반사면을 상기 제 1 방향과 45도 각도가 되도록 조절하여 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향이 90도 각도를 이루도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 획득 방법
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제 8 항에 있어서,상기 변환된 전기 신호를 처리하여 영상 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는, 영상 획득 방법
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