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다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법(VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS BASED MULTILANE AND CONTROL METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016005198
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1갠트리의 진입측에 설치되어 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하는 제 1차량감지부; 제 1갠트리의 진출측에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 2차량감지부; 차량의 진행방향으로 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 3차량감지부; 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 전방 촬영신호와 후방 촬영신호를 출력하고 차량의 차로 변경여부와 차량의 주행속도를 예측하여, 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G08G 1/04 (2006.01) G07B 15/06 (2011.01)
CPC G07B 15/06(2013.01) G07B 15/06(2013.01) G07B 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020140078446 (2014.06.25)
출원인 서울여자대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1584105-0000 (2016.01.05)
공개번호/일자 10-2016-0000990 (2016.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20160125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울여자대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재훈 대한민국 경기도 군포시
2 배병우 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 양해생 대한민국 서울시 서초구
4 홍유선 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 이성진 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울여자대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0597854-85
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2014.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0906389-15
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0011564-50
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0413679-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0803659-45
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0803660-92
8 등록결정서
Decision to grant
2015.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0906935-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제 1갠트리의 진입측에 차로와 차선별로 설치된 다수개의 레이저센서로 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하여 상기 차량이 차로 중앙으로 진입하는지 차선을 따라 진입하는지 판단하는 제 1차량감지부; 상기 제 1갠트리의 진출측에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하고 전방 촬영신호를 출력하는 제 2차량감지부; 상기 차량의 진행방향으로 상기 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하고 후방 촬영신호를 출력하는 제 3차량감지부; 상기 제 2차량감지부에서 출력된 전방 촬영신호와 상기 제 3차량감지부에서 출력된 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 하기 차로 제어부에 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및 상기 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 상기 전방 촬영신호와 상기 후방 촬영신호를 출력하고 상기 차량의 차로 변경여부와 상기 차량의 주행속도를 예측하고, 상기 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력하며, 상기 차량이 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력하고, 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 상기 매칭데이터를 생성하여 상기 촬영부로 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 촬영부는, 상기 전방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 전방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 2갠트리의 각 차로에 설치되는 전방 카메라; 상기 후방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 후방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 1갠트리의 각 차로에 설치되는 후방 카메라; 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상에 대해 상기 차량번호 인식부의 인식결과를 포함하여 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 상기 차로 제어부로 상기 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 상기 영상서버에 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치
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제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 상기 전방 촬영신호를 출력하고, 상기 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 상기 후방 촬영신호를 출력하며, 상기 제 1차량감지부의 진입상태 시점과 상기 제 2차량감지부의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 상기 차량의 주행속도를 예측하고, 상기 제 1차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치와 상기 제 2차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량의 차로 변경여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치
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제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치
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