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이미지 센서를 포함하는 이미지 생성 장치 및 레이저를 포함하는 능동형 이미징 시스템에서 이미지를 획득하는 방법에 있어서, 이미징 영역의 복수의 부분에 순차적으로 상기 레이저의 빔을 조사하는 단계;기계적 움직임 없이 상기 이미지 생성 장치를 사용하여 상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분으로부터 순차적으로 반사된 빛을 굴절시키고, 그리고 순차적으로 굴절된 빛을 수신하는 단계;상기 이미지 생성 장치를 사용하여, 상기 순차적으로 굴절된 빛에 기초하여 복수의 순차적인 이미지를 생성하는 단계; 및상기 이미지 생성 장치를 사용하여 상기 복수의 순차적인 이미지 및 상기 빔의 순차적인 각도 정보에 기반하여 상기 이미징 영역에 대한 전체 이미지를 생성하는 단계를 포함하되,상기 복수의 순차적인 이미지는 상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분에 각각 복수의 각도로 상기 빔을 순차적으로 조사함으로써 생성되고,상기 반사된 빛은 프리즘을 통해 굴절되는 능동형 이미징 시스템에서 이미지를 획득하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분은 복수의 빔 스팟에 대응하고, 상기 복수의 빔 스팟은 이미지 생성부에서 얻고자 하는 상기 이미징 영역의 화소수와 배치에 따라 결정되는 능동형 이미징 시스템에서 이미지를 획득하는 방법
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제1항에 있어서,상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분은 복수의 빔 스팟에 대응하고, 상기 이미지 생성 장치는 제1 렌즈, 마이크로 렌즈 어레이, 및 제2 렌즈를 더 포함하고상기 제1 렌즈를 통해 입사되는 빛은 굴절되어 상기 마이크로 렌즈 어레이에 포함되는 하나의 마이크로 렌즈로 입사되고,상기 하나의 마이크로 렌즈는 입사된 빛을 상기 능동형 이미징 시스템의 중심축과 평행하도록 굴절시키고,상기 제2 렌즈는 상기 하나의 마이크로 렌즈로부터 굴절된 빛을 상기 이미지 센서로 포커싱하는 능동형 이미징 시스템에서 이미지를 획득하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 이미지 센서는 복수의 화소로 이루어지고 상기 레이저의 스캐닝 각도에 따라 상기 이미징 영역으로부터 상기 복수의 순차적인 이미지를 획득하는 능동형 이미징 시스템에서 이미지를 획득하는 방법
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능동형 이미징 시스템에 있어서, 상기 능동형 이미징 시스템은,이미징 영역의 복수의 부분에 순차적으로 빔을 조사하는 레이저; 및이미지 센서를 포함하는 이미지 생성부를 포함하되,상기 이미지 생성부는 기계적 움직임 없이,상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분으로부터 순차적으로 반사되는 빛을 굴절하고,상기 순차적으로 반사되는 빛을 수신하고,상기 굴절된 빛에 기반하여 복수의 순차적인 이미지를 생성하고, 그리고상기 복수의 순차적인 이미지 및 상기 레이저의 순차적인 각도 정보에 기반하여 상기 이미징 영역에 대한 전체 이미지를 생성하되,상기 레이저는 상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분에 각각 복수의 각도로 상기 빔을 순차적으로 조사하고,상기 이미지 생성부는 상기 순차적으로 반사되는 빛이 굴절되는 프리즘을 더 포함하는 능동형 이미징 시스템
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제6항에 있어서, 상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분은 복수의 빔 스팟에 대응하고,상기 복수의 빔 스팟은 상기 이미지 생성부에서 얻고자 하는 이미지의 화소수와 배치에 따라 결정되는 능동형 이미징 시스템
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제6항에 있어서,상기 이미징 영역의 상기 복수의 부분은 복수의 빔 스팟에 대응하이고, 상기 이미지 생성부는 제1 렌즈, 마이크로 렌즈 어레이, 및 제2 렌즈를 더 포함하고, 상기 제1 렌즈를 통해 입사되는 빛은 굴절되어 상기 마이크로 렌즈 어레이에 포함되는 하나의 마이크로 렌즈로 입사되고,상기 하나의 마이크로 렌즈는 입사된 빛을 상기 능동형 이미징 시스템의 중심축과 평행하도록 굴절시키고,상기 제2 렌즈는 상기 하나의 마이크로 렌즈로부터 굴절된 빛을 상기 이미지 센서로 포커싱하는 능동형 이미징 시스템
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제6항에 있어서,상기 이미지 센서는 복수의 화소로 이루어지고 상기 레이저의 상기 빔의 스캐닝 각도에 따라 상기 복수의 순차적인 이미지를 획득하는 능동형 이미징 시스템
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