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도로보수 자동화장치(Road repairing automation apparatus)

  • 기술번호 : KST2016005229
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 차량의 전방의 양측으로부터 전방을 향하여 구비되며 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1프레임과, 양측이 제1프레임의 단부에 결합하는 제2프레임과, 제2프레임에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능 하게 연결되는 이동부와, 제1프레임과 이동부와 연결되어 제1프레임과 이동부를 이동시키는 구동부를 포함하는 매니퓰레이터, 이동부에 구비되고 도로보수를 위한 보수재를 공급하는 엔드 이펙터, 차량의 전방에 구비되어, 도로보수가 필요한 보수지점의 위치 및 보수지점의 체적을 파악하는 탐지부 및 탐지부로부터 수신된 정보에 따라 보수지점에 엔드 이펙터가 위치하도록 구동부를 제어하고, 보수지점에 보수재를 공급하도록 엔드 이펙터를 제어하는 제어부를 포함하는 도로보수 자동화장치를 제공한다. 따라서 전체 보수작업을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 시공 품질을 일정하게 향상시킬 수 있으며, 추가적인 노무 인력을 필요로 하지 않기 때문에 공사비 절감 효과 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 노무자의 안전사고 위험을 최소화할 수 있다.
Int. CL E01C 23/10 (2006.01)
CPC E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140078831 (2014.06.26)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0001764 (2016.01.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영석 대한민국 서울특별시 강남구
2 유현석 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 염동준 대한민국 경기도 고양시 일산동구
4 서원중 대한민국 인천광역시 남동구
5 서해미 대한민국 충청남도 예산군
6 신나래 대한민국 서울특별시 양천구
7 나은지 대한민국 인천광역시 남구
8 서정훈 대한민국 서울특별시 금천구
9 홍종현 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0600463-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0030755-25
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0700232-73
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1222099-94
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-1222021-44
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0302622-86
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0617127-49
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0617117-93
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0776142-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 전방의 양측으로부터 전방을 향하여 구비되며 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1프레임과, 양측이 상기 제1프레임의 단부에 결합하는 제2프레임과, 상기 제2프레임에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능 하게 연결되는 이동부와, 상기 제1프레임과 상기 이동부와 연결되어 상기 제1프레임과 상기 이동부를 이동시키는 구동부를 포함하는 매니퓰레이터;상기 이동부에 구비되고 도로보수를 위한 보수재를 공급하는 엔드 이펙터;상기 차량의 전방에 구비되어, 도로보수가 필요한 보수지점의 위치 및 보수지점의 체적을 파악하는 탐지부; 및상기 탐지부로부터 수신된 정보에 따라 상기 보수지점에 상기 엔드 이펙터가 위치하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 보수지점에 상기 보수재를 공급하도록 엔드 이펙터를 제어하는 제어부를 포함하는 도로보수 자동화장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제1프레임은, 상기 구동부에 의하여 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 복수개의 텔레스코픽암을 포함하는 도로보수 자동화장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 엔드 이펙터는, 상기 보수지점으로 에어를 분사하는 에어 블로잉부와, 상기 보수지점으로 텍코트를 분사하는 텍코트 분사부와, 상기 보수지점으로 아스콘을 포설하는 아스콘 분사부를 포함하는 도로보수 자동화장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 탐지부는, 상기 차량의 전방에 구비되어 상기 보수지점의 위치를 실시간으로 인식하는 머신비전 시스템과, 상기 매니퓰레이터의 전방에 구비되는 제3프레임에 구비되어 상기 보수지점의 3차원 형상 및 보수체적을 프로파일링 하는 레이저 레인지 카메라를 포함하는 도로보수 자동화장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제3프레임은 전후방향으로 신축이 가능한 도로보수 자동화장치
6 6
청구항 4에 있어서,상기 제어부는, 상기 머신비전 시스템으로부터 탐지된 상기 보수지점에 대응하여 상기 엔드 이펙터가 위치하도록 상기 구동부를 구동 제어하고, 상기 레이저 레인지 카메라로부터 상기 보수체적을 측정하여 상기 보수체적에 대응하여 상기 보수재를 공급하도록 상기 엔드 이펙터를 제어하는 도로보수 자동화장치
7 7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량에 구비되어, 챠량 운행에 따라 상기 보수지점을 가압하는 압지롤러를 더 구비하는 도로보수 자동화장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.