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출력 수열(y)과, 입력 수열(u)과, 시프트 연산자(q)와의 관계를 정의한 ARX 모델을 사용하여 배터리 모델의 파라미터를 추정하고,상기 추정된 배터리 모델의 파라미터를, 배터리의 SOC(STATE OF CHARGE)를 추정하기 위해 사용하는 상태 필터와, 배터리의 SOH(STATE OF HEALTH)를 추정하기 위해 사용하는 웨이트 필터를 포함하는 듀얼확장칼만필터에 적용하여 배터리의 상태를 추정하며,상기 배터리 모델의 파라미터를 추정하는 것은,프로세스 동적 모델의 시변 파라미터를 추적하는 RLS(Recurssive Least Square) 알고리즘을 사용하여 상기 ARX 모델의 계수 인자를 산정하는 것을 포함하는 배터리 상태 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수열(y)과, 입력 수열(u)과, 시프트 연산자(q)와의 관계를 정의한 ARX 모델을 사용하여 배터리 모델의 파라미터를 추정하는 것은,다음과 같은 수식에 의해 배터리 모델의 파라미터를 추정하는 것인 배터리 상태 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배터리는 등가회로에 의해 모델링될 수 있으며,상기 배터리의 등가회로는 내부 저항, 저항 및 캐패시터를 포함하며, 상기 저항과 캐패시터는 병렬 연결되어 있는 것인 배터리 상태 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추정된 배터리 모델의 파라미터를, 배터리의 SOC(STATE OF CHARGE)를 추정하기 위해 사용하는 상태 필터와, 배터리의 SOH(STATE OF HEALTH)를 추정하기 위해 사용하는 웨이트 필터를 포함하는 듀얼확장칼만필터에 적용하여 배터리의 상태를 추정하는 것은,상기 상태 필터가 웨이트 필터의 연역값을 사용하거나, 상기 웨이트 필터가 상기 상태 필터의 연역값을 사용하여 2개의 적응적인 필터의 상호 작용을 통해 SOC(STATE OF CHARGE)와 SOH(STATE OF HEALTH)를 동시에 추정하는 배터리 상태 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 출력 수열(y)과, 입력 수열(u)과, 시프트 연산자(q)와의 관계를 정의한 ARX 모델을 사용하여 배터리 모델의 파라미터를 추정하는 것은,상기 ARX 모델 사용 시, 확산 계수와 히스테리시스 계수가 반영된 OCV(OPEN CIRCUIT VOLTAGE)를 산출하여 적용하는 것인 배터리 상태 추정방법
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청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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배터리 모델에 초기값을 대입하여 초기화 작업을 수행하고, 배터리에 입력되는 전류 및 전압을 측정하며,히스테리시스 계수와, 확산 계수를 OCV 방정식에 대입하며, 출력 수열(y)과, 입력 수열(u)과, 시프트 연산자(q)와의 관계를 정의한 ARX 모델을 사용하여 상기 배터리 모델에 포함되는 내부 저항, 저항 및 캐패시터 파라미터를 계산하고,상태 필터 및 웨이트 필터를 포함하는 듀얼 확장 칼만 필터를 적용하여 시간 업데이트 및 수치 업데이트를 진행하여 배터리의 SOC(STATE OF CHARGE) 및 SOH(STATE OF HEALTH)를 추정하며,상기 배터리 모델에 포함되는 내부 저항, 저항 및 캐패시터 파라미터를 계산하는 것은,프로세스 동적 모델의 시변 파라미터를 추적하는 RLS(Recurssive Least Square) 알고리즘을 사용하여 상기 ARX 모델의 계수 인자를 산정하는 것을 포함하는 배터리 상태 추정 시스템의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 OCV 방정식은 히스테리시스 계수와 확산 계수를 포함하는 다음과 같은 OCV-SOC모델을 나타내는 수식인 것인 배터리 상태 추정 시스템의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 출력 수열(y)과, 입력 수열(u)과, 시프트 연산자(q)와의 관계를 정의한 ARX 모델을 사용하여 계수를 산출하는 것은, 다음과 같은 수식을 적용하는 것인 배터리 상태 추정 시스템의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 상태 필터 및 웨이트 필터를 포함하는 듀얼 확장 칼만 필터를 적용하여 시간 업데이트 및 수치 업데이트를 진행하는 것은,상기 상태 필터가 웨이트 필터의 연역값을 사용하거나, 상기 웨이트 필터가 상기 상태 필터의 연역값을 사용하여 2개의 적응적인 필터의 상호 작용을 통해 SOC(STATE OF CHARGE)와 SOH(STATE OF HEALTH)를 동시에 추정하는 배터리 상태 추정 시스템의 제어방법
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제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 따른 배터리 상태 추정 시스템의 제어방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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