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(a) 원본 영상에 대하여 스케일 공간 이미지들을 형성하는 단계;(b) 상기 스케일 공간 이미지들에 대하여 1차 미분을 수행하여 가우시안 차(DoG) 영상들을 생성하는 단계;(c) 상기 가우시안 차 영상들에 대한 특징점을 추출하는 단계;(d) 상기 가우시안 차 영상들을 이용하여 고차 미분을 수행하여 고차 미분 영상들을 생성하는 단계;(e) 상기 고차 미분 영상들에서의 특징점들을 추출하는 단계;를 구비하는 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는 고차 미분을 1회 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 (d) 단계는 (d1) 상기 가우시안 차 영상들에 대하여 2차 미분 수행하여 2차 미분 영상들을 생성하는 단계;를 구비하고, 상기 고차 미분 영상은 2차 미분 영상인 것을 특징으로 하는 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법
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제2항에 있어서, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 고차 미분 영상들을 이용하여 2차의 특징점들을 추출하는 단계;를 구비하고,상기 특징점들은 추출하기 위하여, 각 영상들의 각 화소에 대하여, 해당 화소값과 주변값들을 비교하고, 비교 결과에 따라 해당 화소값이 최소점 또는 최대점인 경우 해당 화소를 특징점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는 고차 미분을 적어도 2회 이상 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 가우시안 차 영상들에 대하여 미분 수행하여 2차 미분 영상을 생성하는 단계;(c2) 이전 단계에서 생성된 차수의 미분 영상에 대하여 미분 수행하여 다음 차수의 미분 영상들을 생성하는 단계;를 구비하고, 상기 (c2) 단계를 적어도 1회 이상 반복 수행하여, 다수개의 차수에 대한 고차 미분 영상들을 생성하는 것을 특징으로 하는 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 및 (e) 단계는, 상기 특징점들은 추출하기 위하여, 각 영상들의 각 화소에 대하여, 해당 화소값과 주변값들을 비교하고, 비교 결과에 따라 해당 화소값이 최소점 또는 최대점인 경우 해당 화소를 특징점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 하나에 따른 스케일 불변 특징 변환에서의 특징점 추출 방법을 이용하여, 원본 영상 및 비교 대상 영상들에 대하여 가우시안 차 영상에 대한 특징점들과 각 고차 미분 영상에 대한 특징점들을 추출하고, 원본 영상에 대한 특징점들 및 비교 대상 영상들에 대한 특징점들을 서로 비교하여, 상기 비교 결과를 이용하여 원본 영상과 비교 대상 영상들의 유사도를 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 검색 방법
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제6항에 있어서, 상기 원본 영상의 특징점들과 비교 대상 영상들에 대한 특징점들을 비교할 때, 대각선 매칭 방식에 따라 원본 영상과 비교 대상 영상들은 서로 대응되는 차수의 특징점들을 서로 비교하고, 그 비교 결과를 이용하여 원본 영상과 비교 대상 영상들의 유사도를 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 검색 방법
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제6항에 있어서, 상기 원본 영상의 특징점들과 비교 대상 영상들에 대한 특징점들을 비교할 때, 전체 매칭 방식에 따라 원본 영상과 비교 대상 영상들은 모든 차수의 특징점들을 서로 비교하고, 그 비교 결과를 이용하여 원본 영상과 비교 대상 영상들의 유사도를 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 검색 방법
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