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공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle Having Main Wings with Enhanced Aerodynamic Performance)

  • 기술번호 : KST2016005254
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비행 상황에 따라 형상 변형을 통해 무인 비행체의 저항을 줄이고 양력을 증가시키며 공력성능을 향상시킬 수 있도록 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체는, 동체와, 동체로부터 외측으로 연장되도록 동체의 측면에 구비된 날개 몸체와, 날개 몸체에 대해 움직여 날개 몸체에 대한 각도가 변할 수 있도록 날개 몸체의 끝단에 연결되는 가동 날개와, 가동 날개를 움직여 날개 몸체에 대한 각도를 변화시키기 위해 날개 몸체에 가동 날개와 연결되도록 설치되는 가동 날개 구동기를 포함한다.
Int. CL B64C 3/58 (2006.01) B64C 21/00 (2006.01)
CPC B64C 3/58(2013.01) B64C 3/58(2013.01)
출원번호/일자 1020140080748 (2014.06.30)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1618961-0000 (2016.04.29)
공개번호/일자 10-2016-0002478 (2016.01.08) 문서열기
공고번호/일자 (20160510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최해천 대한민국 서울특별시 강남구
2 조승현 대한민국 경상북도 영천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0612744-69
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0634904-83
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0034152-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0045541-79
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0125444-56
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0125448-38
10 등록결정서
Decision to grant
2016.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0304934-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동체;상기 동체로부터 외측으로 연장되도록 상기 동체의 측면에 구비된 날개 몸체;상기 날개 몸체에 대해 움직여 상기 날개 몸체에 대한 각도가 변할 수 있도록 상기 날개 몸체의 끝단에 연결되는 가동 날개; 및상기 가동 날개를 움직여 상기 날개 몸체에 대한 각도를 변화시키기 위해 상기 날개 몸체에 상기 가동 날개와 연결되도록 설치되는 가동 날개 구동기;를 포함하고,상기 가동 날개 구동기는 상기 가동 날개를 당겨 상기 날개 몸체의 연장 방향 회전축에 대해 회전시킬 수 있도록 상기 날개 몸체의 내부에서 상기 날개 몸체의 연장 방향 회전축과 교차하는 방향으로 연장되어 그 일단이 상기 가동 날개에 결합되는 각도 조절 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
2 2
제 1 항에 있어서,탄성 변형 가능한 소재로 이루어지고 상기 날개 몸체와 상기 가동 날개 사이에 배치되어 상기 가동 날개를 상기 날개 몸체에 연결하는 탄력성 연결부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 각도 조절 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 가동 날개를 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고,상기 가동 날개 구동기는 상기 각도 조절 와이어에 전류를 공급하여 상기 각도 조절 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 각도 조절 와이어에 연결되는 전류 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
5 5
제 2 항에 있어서,상기 탄력성 연결부재는 상기 날개 몸체와 상기 가동 날개 사이에 상기 동체에 대해 비스듬히 기울어진 방향으로 연장되도록 배치되고,상기 가동 날개 구동기는,상기 가동 날개를 당겨 상기 가동 날개를 상기 탄력성 연결부재의 연장 방향 회전축에 대해 그 하면이 상기 날개 몸체의 상면보다 높아지는 방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 날개 몸체의 내부에서 연장되어 그 일단이 상기 가동 날개의 일측에 결합되는 제 1 각도 조절 와이어와,상기 가동 날개를 당겨 상기 가동 날개를 상기 탄력성 연결부재의 연장 방향 회전축에 대해 그 상면이 상기 날개 몸체의 상면보다 낮아지는 방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 날개 몸체의 내부에서 연장되어 그 일단이 상기 가동 날개의 다른 일측에 결합되는 제 2 각도 조절 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
6 6
제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가동 날개의 끝단에 결합되는 윙렛; 및상기 윙렛의 끝단을 상기 날개 몸체 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 윙렛의 일측에 결합되도록 상기 날개 몸체와 상기 가동 날개 중 어느 하나에 설치되는 윙렛 작동 와이어를 갖는 윙렛 구동기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
7 7
제 6 항에 있어서,상기 윙렛 구동기는 상기 윙렛 작동 와이어에 의해 굽힘 변형된 상기 윙렛을 반대 방향으로 당겨 원래 상태로 복원시키기 위해 그 일단이 상기 윙렛의 다른 일측에 결합되도록 상기 날개 몸체와 상기 가동 날개 중 어느 하나에 설치되는 윙렛 복원 와이어를 더 포함하고,상기 윙렛은 상기 윙렛 작동 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 상기 날개 몸체 쪽으로 굽힘 변형된 제 1 안정상과 상기 윙렛 복원 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상의 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공력성능 향상을 위해 개선된 주날개를 갖는 무인 비행체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.