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차량 충돌 방지 방법 및 장치(VEHICLE COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD)

  • 기술번호 : KST2016005313
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량 충돌 방지 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌 방지 장치는, 주기적으로 운전자의 얼굴을 촬영하는 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부, 상기 촬영된 영상을 분석하여 운전자의 부주의 운전 여부를 판단하는 영상 분석부, 상기 판단 결과 부주의 운전 상태로 판단되면, 주변 차량으로부터 수신된 주행 정보에 근거하여, 상기 주변 차량에 대한 충돌 예측 값을 산출하는 충돌 예측부 및 상기 충돌 예측 값에 따라서 상기 주변 차량으로 위험 메시지를 전송하도록 하는 위험 알림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01) B60W 50/08 (2006.01) B60W 50/14 (2012.01)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140083915 (2014.07.04)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1611057-0000 (2016.04.04)
공개번호/일자 10-2016-0004835 (2016.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20160408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜민 대한민국 서울특별시 성북구
2 김효곤 대한민국 서울특별시 송파구
3 박해월 대한민국 서울특별시 성북구
4 하지훈 대한민국 서울특별시 동대문구
5 김병조 대한민국 서울특별시 서초구
6 양승남 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0633658-77
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0179491-03
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0473864-02
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0493775-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0493774-59
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0426085-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0821727-74
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0821726-28
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0823908-24
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0085731-27
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0085745-66
12 등록결정서
Decision to grant
2016.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0236332-68
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 충돌 방지 장치에 있어서,주기적으로 운전자의 얼굴을 촬영하는 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 촬영된 영상을 분석하여 운전자의 부주의 운전 여부를 판단하는 영상 분석부;상기 판단 결과 부주의 운전 상태로 판단되면, 주변 차량으로부터 수신된 주행 정보에 근거하여, 상기 주변 차량에 대한 충돌 예측 값을 산출하는 충돌 예측부; 및상기 충돌 예측 값에 따라서 상기 운전자에게 위험을 알리는 알람을 출력하고 상기 주변 차량으로 위험 메시지를 전송하도록 하는 위험 알림부를 포함하되,상기 영상 분석부는,상기 촬영 장치가 상기 운전자의 얼굴을 감시하는 전체 영역인 제 1 영역,부주의 운전 상태가 아닌 정상 운전 상태에서 상기 운전자의 눈 - 좌안과 우안 - 이 각각 위치하는 영역인 제 2 영역 및 제 3 영역,상기 제 1 영역 내에 포함되며 상기 제 2 영역과 제 3 영역을 포함하는 제 4 영역에서, 상기 운전자의 눈이 상기 제 2 영역 및 제 3 영역 내에 각각 위치하고, 눈동자가 눈의 중심에 있을 때 정상 운전으로 판단하고,상기 운전자의 눈이 상기 제 2 영역 및 제 3 영역 내에 각각 위치하고 눈동자가 눈의 중심에서 특정 범위를 벗어 나거나, 상기 운전자의 눈이 상기 제 4 영역을 벗어나거나, 상기 운전자의 눈이 상기 제 1 영역을 벗어난 경우 부주의 운전 의심 상태로 판단하며,상기 부주의 운전 의심 상태가 특정 시간 이상 지속되는 경우 상기 부주의 운전 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 방지 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 충돌 예측부는,상기 주변 차량과 충돌이 예상되는 지점, 상기 충돌이 예상되는 지점에 도달하기까지 소요되는 시간(Time To Intersection), 상기 주변 차량과의 충돌을 피하는데 요구되는 최소 시간(Time To Avoidance) 및 상기 주변 차량과의 충돌 여부 중 하나 이상을 예측하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 방지 장치
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제 3 항에 있어서,상기 주변 차량으로부터 수신된 주행 정보는,상기 주변 차량의 위도, 경도, 방향 및 위험 메시지 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 방지 장치
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삭제
6 6
차량 충돌 방지 장치가 차량 충돌을 방지하는 방법에 있어서,(a) 주기적으로 운전자의 얼굴을 촬영하는 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;(b) 상기 촬영된 영상을 분석하여 운전자의 부주의 운전 여부를 판단하는 단계;(c) 상기 판단 결과 부주의 운전 상태로 판단되면, 주변 차량으로부터 수신된 주행 정보에 근거하여, 상기 주변 차량에 대한 충돌 예측 값을 산출하는 단계; 및(d) 상기 충돌 예측 값에 따라서 상기 운전자에게 위험을 알리는 알람을 출력하고 상기 주변 차량으로 위험 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계는,상기 촬영 장치가 상기 운전자의 얼굴을 감시하는 전체 영역인 제 1 영역,부주의 운전 상태가 아닌 정상 운전 상태에서 상기 운전자의 눈 - 좌안과 우안 - 이 각각 위치하는 영역인 제 2 영역 및 제 3 영역,상기 제 1 영역 내에 포함되며 상기 제 2 영역과 제 3 영역을 포함하는 제 4 영역에서, 상기 운전자의 눈이 상기 제 2 영역 및 제 3 영역 내에 각각 위치하고, 눈동자가 눈의 중심에 있을 때 정상 운전으로 판단하고,상기 운전자의 눈이 상기 제 2 영역 및 제 3 영역 내에 각각 위치하고 눈동자가 눈의 중심에서 특정 범위를 벗어 나거나, 상기 운전자의 눈이 상기 제 4 영역을 벗어나거나, 상기 운전자의 눈이 상기 제 1 영역을 벗어난 경우 부주의 운전 의심 상태로 판단하며,상기 부주의 운전 의심 상태가 특정 시간 이상 지속되는 경우 상기 부주의 운전 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 방지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 고려대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 무선 자원 사용의 효율화를 위한 지향성 통신 기반 네트워크 기술 연구